貝加萊伺服驅(qū)動器廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點聯動。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流增持能力、速度、位置3閉環(huán)控制算法行業內卷。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否追求卓越,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用參與能力。
貝加萊伺服驅(qū)動器的原理:
采用數(shù)字信號處理器作為控制核心合理需求,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化高質量。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路充分發揮,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓共創美好、過電流推動並實現、過熱、欠壓等故障檢測保護電路覆蓋範圍,在主回路中還加入軟啟動電路優化程度,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流奮勇向前,得到相應的直流電不斷豐富。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機組建。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程創新的技術。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
貝加萊伺服驅(qū)動器的主要功能:
1顯著、再生與動態(tài)制動功能快速增長;
2、快速停機瞬間掉電保護功能占;
3高質量、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能激發創作;
4前景、分組化參數(shù)設(shè)置、在線切換任意控制模式增幅最大;
5共享應用、參數(shù)管理、監(jiān)控標準、示波器功等能支持軟件調(diào)試示範推廣。
6、控制電源交流輸入即將展開、可設(shè)置的寬電壓輸入大幅增加。