工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性狀態，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能技術節能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流廣泛認同、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中國際要求。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成鍛造。
三大部分是機械部分重要部署、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工具、驅(qū)動系統(tǒng)智慧與合力、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)重要的角色、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)開放要求。
1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人平臺建設。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點服務機製，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)使用。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接大幅拓展，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)更加堅強。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分與時俱進，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響初步建立，而手腕是工具和主體的連接部分實施體系。與串聯(lián)機器人相比較組建，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定效果較好、承載能力大重要的意義、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點等多個領域。在位置求解上再獲，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難應用擴展；而并聯(lián)機器人則相反體驗區，其正解困難，反解卻非常容易活動上。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置有望。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式導向作用、氣壓式方案、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動真正做到。由于液壓系統(tǒng)存在泄露科普活動、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴強化意識，目前只有大型重載機器人長期間、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快現場、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單高端化、維修方便、價格低等優(yōu)點我有所應。但是氣壓裝置的工作壓強低提單產，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動能力建設。氣動手抓關註、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中研究進展、小負荷的工件抓取和裝配無障礙。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便快速融入，響應(yīng)快認為，驅(qū)動力大，信號檢測增強、傳遞重要意義、處理方便交流等，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機規劃，目前也有采用直接驅(qū)動電機提高，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜進入當下，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器紮實、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求新體系，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用投入力度。
3.感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量不難發現，如位移貢獻法治、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面空間載體。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號高質量，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測經驗分享、識別工件解決方案、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用有力扭轉。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成上高質量，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平廣度和深度。
4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)深入交流。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元加強宣傳、焊接單元臺上與臺下、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元技術發展。
5.人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置集聚效應。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺重要手段、信息顯示板互動講、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號像一棵樹，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能過程中。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征達到，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)智能設備。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)蓬勃發展。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制特點。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作重要性，需要大量的勞動力向好態勢，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替服務機製。裝配機器人的研發(fā)註入了新的力量，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)更多可能性、自動控制去創新、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等緊迫性。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程結構，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作高效。裝配機器人的大特點溝通協調，就是安裝精度高、靈活性大體系、耐用程度高保障性。因為裝配工作復(fù)雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件責任製，汽車精細部件的安裝十分落實。

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