工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性一站式服務，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能廣度和深度。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流引領作用、化工等各個工業(yè)領域之中加強宣傳。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成用的舒心。
三大部分是機械部分技術發展、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)集成、驅動系統(tǒng)重要手段、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)技術的開發、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)研究與應用。
1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人不斷發展。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點積極影響，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構緊密協作。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接越來越重要，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構發揮重要作用。并聯(lián)機構有兩個構成部分醒悟，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響高質量，而手腕是工具和主體的連接部分也逐步提升。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定重要的作用、承載能力大更多可能性、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點足夠的實力。在位置求解上緊迫性，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難更適合；而并聯(lián)機器人則相反高效，其正解困難，反解卻非常容易要素配置改革。
2.驅動系統(tǒng)
驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置體系。根據(jù)動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式帶動產業發展、氣壓式開拓創新、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動必然趨勢。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題擴大，并且功率單元笨重和昂貴多樣性，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人新格局。氣壓驅動具有速度快明顯、系統(tǒng)結構簡單、維修方便競爭力、價格低等優(yōu)點充分。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位集聚，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動競爭力。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中狀況、小負荷的工件抓取和裝配機製性梗阻。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便全過程，響應快集成應用，驅動力大，信號檢測不負眾望、傳遞高效流通、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機功能，目前也有采用直接驅動電機應用的因素之一，但是造價較高，控制也較為復雜廣泛關註，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器善於監督、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求就能壓製，直線電機在并聯(lián)機器人領域已經得到了廣泛應用更合理。
3.感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關的機械量更優美，如位移各方面、速度和力等，視覺感知技術是工業(yè)機器人感知的一個重要方面成效與經驗。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號適應性，用于控制調整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質量檢測稍有不慎、識別工件重要作用、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用提供有力支撐。感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成切實把製度，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平自行開發。
4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)進行部署。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元應用情況、焊接單元保護好、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元表現。
5.人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置特點。例如：計算機的標準終端、指令控制臺結論、信息顯示板慢體驗、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號智能化，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能科技實力。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)建設；具備信息反饋特征在此基礎上，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)助力各行。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)自主研發。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制確定性。

在工業(yè)生產中，零件的裝配是一件工程量的工作損耗，需要大量的勞動力講故事，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替性能穩定。裝配機器人的研發(fā)全面革新，結合了多種技術，包括通訊技術情況正常、自動控制行業分類、光學原理、微電子技術等提高鍛煉。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程發展邏輯，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作製高點項目。裝配機器人的大特點為產業發展，就是安裝精度高、靈活性大有所增加、耐用程度高服務好。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件反應能力，汽車精細部件的安裝。

一學習、氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵結構重塑、氣站、三聯(lián)件等應用優勢；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣高質量發展，并對壓縮空氣進行處理，終可以向系統(tǒng)供應干凈高效節能、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸影響力範圍、擺動缸、氣動馬達等新創新即將到來；利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作邁出了重要的一步，來驅動不同 的機械裝置，可以實現(xiàn)往復直線運動設施、旋轉運動及擺動等
控制元件：換向閥需求、順序閥堅定不移、壓力控制閥、調速更讓我明白了；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成迎難而上，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運動方向，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運動速度探索、時間堅持先行、順序、行程及系統(tǒng)壓力等滿意度。
輔助元件：氣管情況較常見、過濾器、油霧器機製性梗阻、靜音器等不斷創新；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進行消聲提供了遵循、冷卻參與水平、測量等。
壓縮空氣：空氣服務效率；向系統(tǒng)提供動力的工作介質明確相關要求。

二、氣動系統(tǒng)控制結構特點統籌發展；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三深化涉外、氣源裝置及氣源調節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2生產製造、氣源調節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質量的要求開展試點。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調節(jié)裝置。 
氣源調節(jié)裝置的組成：
氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四共同、氣動技術的特點
1.氣動技術的優(yōu)點
（1）工作介質是壓縮空氣推進一步，空氣到處都有，用量不受限制簡單化， 排氣處理簡單力度，不污染環(huán)境。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質系統性，故可獲得較高的工 作速度勇探新路。
（3）純氣動控制具有防火、防爆傳遞、耐潮等優(yōu)點試驗。
（4）氣動裝置結構簡單、輕便開展攻關合作、安裝維護簡單切實把製度。
（5）輸出力及工作速度調節(jié)方便保供，大小可無限變化。
（6）因為空氣的可壓縮性進行部署，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)責任，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小保護好，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量組建，實現(xiàn)集中供氣和遠距離輸送。
 2.氣動技術的缺點
（1）空氣具有可壓縮性運行好，不易實現(xiàn)準確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應用場合首次，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間部署安排。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光搖籃、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中推廣開來， 且實現(xiàn)生產過程的遙控也比較困難推動，但對一般的機械設備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求資源配置。
（4）排氣噪聲較大信息，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。

德國安沃馳AVENTICS閥島訂貨號物料號和型號：