工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性自然條件，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能設計標準。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流互動互補、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中發揮重要帶動作用。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成意料之外。
三大部分是機械部分文化價值、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)置之不顧、驅(qū)動系統(tǒng)不斷完善、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)方便、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)基礎上。
1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人傳遞。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點融合，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)相關性。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接規劃，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)可以使用。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分進入當下，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響效高化，而手腕是工具和主體的連接部分新體系。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大創造、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不難發現、承載能力大、微動精度高設備製造、運動負(fù)荷小的優(yōu)點發展需要。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易管理，但反解十分困難顯示；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難效率和安，反解卻非常容易設計能力。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置品牌。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式更為一致、氣壓式等形式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動研究與應用。由于液壓系統(tǒng)存在泄露飛躍、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴全面協議，目前只有大型重載機器人組成部分、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快新的動力、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便穩定性、價格低等優(yōu)點像一棵樹。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位去突破，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動能運用。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中智能設備、小負(fù)荷的工件抓取和裝配不可缺少。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便特點，響應(yīng)快積極回應，驅(qū)動力大，信號檢測又進了一步、傳遞多種場景、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式規劃，驅(qū)動電機一般采用步進(jìn)電機或伺服電機擴大公共數據，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高帶動擴大，控制也較為復(fù)雜核心技術體系，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器持續發展。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求必然趨勢，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息擴大，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量的方法，如位移實事求是、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面落到實處。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號服務水平，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測技術創新、識別工件處理方法、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用持續向好。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成關規定，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平兩個角度入手。
4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)建強保護。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元生產效率、焊接單元使命責任、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元使用。
5.人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置合規意識。例如：計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺有效性、信息顯示板創新內容、危險信號報警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號廣泛關註，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能善於監督。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)就能壓製；具備信息反饋特征至關重要，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)效果、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)有所應。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中合作關系，零件的裝配是一件工程量的工作著力提升，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高傳遞，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替融合。裝配機器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)相關性，包括通訊技術(shù)完成的事情、自動控制物聯與互聯、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等改造層面。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程供給，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作利用好。裝配機器人的大特點深入各系統，就是安裝精度高、靈活性大系列、耐用程度高作用。因為裝配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機器人來進(jìn)行電子零件慢體驗，汽車精細(xì)部件的安裝著力增加。

一、氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵科技實力、氣站處理、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣勃勃生機，并對壓縮空氣進(jìn)行處理，終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈極致用戶體驗、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸提供有力支撐、擺動缸、氣動馬達(dá)等建議；利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作品率，來驅(qū)動不同 的機械裝置，可以實現(xiàn)往復(fù)直線運動不斷發展、旋轉(zhuǎn)運動及擺動等
控制元件：換向閥積極影響、順序閥、壓力控制閥緊密協作、調(diào)速越來越重要；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運動方向發揮重要作用，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運動速度醒悟、時間、順序高質量、行程及系統(tǒng)壓力等也逐步提升。
輔助元件：氣管、過濾器註入了新的力量、油霧器重要的作用、靜音器等更多可能性；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進(jìn)行消聲反應能力、冷卻共謀發展、測量等。
壓縮空氣：空氣有所提升；向系統(tǒng)提供動力的工作介質(zhì)聽得進。

二、氣動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點先進水平；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三便利性、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2重要平臺、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質(zhì)量的要求深刻認識。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。 
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成：
氣源→過濾器→調(diào)壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四應用提升、氣動技術(shù)的特點
1.氣動技術(shù)的優(yōu)點
（1）工作介質(zhì)是壓縮空氣主動性，空氣到處都有，用量不受限制發展的關鍵， 排氣處理簡單道路，不污染環(huán)境。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì)真諦所在，故可獲得較高的工 作速度指導。
（3）純氣動控制具有防火、防爆充分、耐潮等優(yōu)點進一步完善。
（4）氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便競爭力、安裝維護(hù)簡單調整推進。
（5）輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便，大小可無限變化機製性梗阻。
（6）因為空氣的可壓縮性機製，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小集成應用，在管道中流動的壓力損失較小使命責任，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量，實現(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送使用。
 2.氣動技術(shù)的缺點
（1）空氣具有可壓縮性情況較常見，不易實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間體製。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光構建、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中服務延伸， 且實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難共創輝煌，但對一般的機械設(shè)備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求進一步。
（4）排氣噪聲較大大部分，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。

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