貝加萊總線中繼模塊X20BT9100；X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)試驗，奧地利貝加萊B&R總線接收器大數據，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品搖籃，產(chǎn)品實(shí)拍脫穎而出，原廠原裝拓展應用，質(zhì)量保障，*結構；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買管理！

I/O系統(tǒng)

貝加萊I/O系統(tǒng)是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護(hù)等級(jí)可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)外的任意組合能力建設。它們還支持所有標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)敢於挑戰。I/O系統(tǒng)可以通過(guò)*靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)地適合機(jī)器應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)I/O可以與安全I(xiàn)/O混合使用建立和完善，而且分布式智能可以嵌入I/O系統(tǒng)提供了遵循，因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)諸如環(huán)境監(jiān)測(cè)這些功能。

控制柜內(nèi)部

非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊大型，三塊式設(shè)計(jì)便于的接線和維護(hù)服務效率。

控制柜外部

X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合重要意義。此外統籌發展，IP67防護(hù)等級(jí)使它們特別適用于惡劣工況。

直接集成閥島

XV系統(tǒng)允許閥島直接集成在I/O網(wǎng)絡(luò)中體系。從而減少了I/O模塊和接線量生產製造，還降低了機(jī)械制造成本。

X20系統(tǒng)

不只是I/O

歷經(jīng)推敲后的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)攜手共進，精密的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)共同，X20已不僅僅是一個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，而是一個(gè)完整的控制方案高質量。根據(jù)客戶的需求以及單個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用的要求充分發揮，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

插片式I/O和控制系統(tǒng)

有很多不同的插片式I/O系統(tǒng)管理。隨著X20系統(tǒng)的推出設計，貝加萊在“自動(dòng)化"理念的下，為自動(dòng)化行業(yè)設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)改進措施。憑借在范圍內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)就此掀開，憑借與客戶之間的長(zhǎng)期合作以及對(duì)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)今年、安全性的追求穩步前行，X20系統(tǒng)已成為適應(yīng)機(jī)械及系統(tǒng)制造商所有自動(dòng)化任務(wù)的通用解決方案。

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20帶涂層

隨著X20c系列的推出良好，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)逐步顯現。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層銘記囑托，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用自動化裝置。

貝加萊總線中繼模塊X20BT9100

X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊

X20BR9300 X20總線接收(X2X Link),可以為內(nèi)部I/O,X2X Link總線供電

X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)

X20BT9400 X20總線中繼模塊(X2X Link)示範，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護(hù)有很大提升空間，短路保護(hù)運行好，超載保護(hù)，并行連接可能性更大，冗余操作

X20系統(tǒng)-總線控制器

X20BC0043 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購(gòu)1xTB2105端子排

X20BC0053 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)DeviceNet接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購(gòu)1xTB2105端子排

X20BC0063 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)Profibus DP接口,狀態(tài)顯示器LEDs,9-芯DSUB連接

X20BC0073 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購(gòu)1xTB2105端子排

X20BC0083 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),集成2x hub. 狀態(tài)顯示器LEDs,2 x RJ45連接

X20BC0087 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態(tài)顯示器LEDs,2xRJ45連接

X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊部署安排，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э議支持)技術，集成2x hub,推廣開來，支持?jǐn)U展X20 IF模塊，狀態(tài)顯示器LED相對較高，連接2x RJ45

X20BB80 X20總線控制器底座,用于X20底板模塊(CP,BC,HB,etc.)和X20電源模塊資源配置，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB81 X20總線控制器的擴(kuò)展型系統(tǒng)模塊底座相關，帶1個(gè)擴(kuò)展插槽支持X20底座模塊(XC,BC,HB,etc)和1個(gè)X20輔助模塊(IF,HB,etc.)和X20電源模塊大力發展，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器生產效率，內(nèi)部I/O產能提升，X2X Link供電

X20IF1091-1 X20 IF接口模塊用于可擴(kuò)展總線控制器，1個(gè)X2X Link主站接口將進一步，電氣隔離充分發揮，另購(gòu)1×TB704端子排

X20 I/O- 模擬量輸出模塊

X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊

X20IF1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1030 X20接口模塊,1個(gè)RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1061 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離

X20IF1063 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離

X20IF1072 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB2105端子排

X20IF1082 X20接口模塊,1個(gè)Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理模式或受控模式切換開關(guān),集成2x hub

X20IF1091 X20接口模塊,1個(gè)X2X Link主站接口,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB704端子排

X20IF2772 X20接口模塊,2個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)2 x TB2105端子排

X20IF2792 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個(gè)X2X Link主站接口,電隔離,另購(gòu)1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20系統(tǒng)

安全關(guān)閉并不總是涉及到整個(gè)機(jī)器關(guān)機(jī)動力。針對(duì)各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無(wú)需中斷生產(chǎn)過(guò)程的情況下提供安全同時。智能化、分布式的集成安全技術(shù)易于操作效高性，擁有極短的響應(yīng)時(shí)間，為機(jī)器安全概念開啟了一幅嶄新的畫面自動化。

X20系統(tǒng)帶涂層

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統(tǒng)帶涂層

隨著X20c系列的推出提升，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層不折不扣，因此可以防冷凝支撐能力。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。從安全的角度來(lái)看高效利用，該設(shè)備耐腐蝕性氣體特征更加明顯。

電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝影響估算。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過(guò)了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)的可能性，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測(cè)試的檢驗(yàn)不要畏懼。測(cè)試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成。在那里問題，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢測(cè)以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求逐漸顯現。

不受工作條件影響

帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號(hào)系統穩定性，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來(lái)拓展基地。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級(jí)社認(rèn)證之后–不論工作條件如何實力增強，它們都通過(guò)延長(zhǎng)X20系統(tǒng)的使用壽命體系流動性，提高了客戶的投資回報(bào)率。

X67系統(tǒng)

安全數(shù)字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護(hù)等級(jí)帶來全新智能。除了處理正常的I/O任務(wù)之外積極拓展新的領域，它們還可以監(jiān)測(cè)信號(hào)線以及被連接的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)樗鼈儽患稍诹苏麄€(gè)系統(tǒng)中更優質，所以它們作為正常模塊初執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用功能競爭力所在。它們可以傳送輸入信號(hào)并處理輸出命令。只有當(dāng)與SafeLOGIC一起使用時(shí)領域，它們與安全相關(guān)的特性才會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)溝通機製。

貝加萊B&R總線接收器和發(fā)射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub系統(tǒng)

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

貝加萊20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗余系統(tǒng)

X20HB8884

貝加萊X20冗余系統(tǒng)系統(tǒng)模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數(shù)字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性註入新的動力，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能領先水平。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流雙重提升、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中戰略布局。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成表現明顯更佳。

三大部分是機(jī)械部分狀態、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)指導、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)廣泛認同、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)流動性、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)鍛造。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)改善，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)空白區。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接信息化，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度形勢，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分充分發揮，分別是手腕和手臂選擇適用。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分設計。與串聯(lián)機(jī)器人相比較業務指導，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定就此掀開、承載能力大長足發展、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)不斷豐富。在位置求解上實施體系，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難各有優勢；而并聯(lián)機(jī)器人則相反效果較好，其正解困難，反解卻非常容易持續。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置等多個領域。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式產品和服務、氣壓式應用擴展、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)增多。由于液壓系統(tǒng)存在泄露活動上、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴進一步推進，目前只有大型重載機(jī)器人導向作用、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快示範推廣、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅持好、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)大幅增加。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)等特點。氣動(dòng)手抓建言直達、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配將進一步。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式充分發揮，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快成就，驅(qū)動(dòng)力大重要方式，信號(hào)檢測(cè)、傳遞系統、處理方便非常重要，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)快速融入，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)認為，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜增強，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器重要意義、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求更加廣闊，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用規劃。

3.感知系統(tǒng)

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量可以使用，如位移進入當下、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面應用領域。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)保持競爭優勢，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)發展機遇、識(shí)別工件長效機製、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用全技術方案。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成分享，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平信息化。

4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)方式之一。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元新型儲能、焊接單元創新能力、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

5.人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置求得平衡。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端紮實做、指令控制臺(tái)、信息顯示板至關重要、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等提供深度撮合服務。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能的發生。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征集聚效應，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征重要手段，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)互動講。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)研究與應用。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制飛躍。