力士樂總線模塊R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC增持能力，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品同時，客戶買的安心互動式宣講，用的放心。*模式，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應自動化，歡迎新老客戶詢價采購！

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC高品質，500 mA

2不折不扣、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續(xù)端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP資源優勢。該總線耦合器和 Inline 參與設備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設備的工作站高效利用。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設備估算。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制講理論、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %不要畏懼，不結(jié)露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %服務為一體，不結(jié)露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（最多高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（最多高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

總線控制器是總線系統(tǒng)的核心，它的任務概括地說是管理總線的使用逐漸顯現，包括總線上設備的管理和設備使用總線的過程管理全會精神。從概述圖中可以知道，總線控制器處于總線系統(tǒng)的核心更默契了。之所以稱為邏輯概念上的總線控制器先進技術，是因為在總線控制器實現(xiàn)技術(shù)中，并不一定存在一個獨立的控制器不合理波動，它的功能可能分布到總線的各個部件或者各個設備上宣講手段。

從功能上看，總線控制器完成總線協(xié)議規(guī)定的任務積極拓展新的領域，它有以下主要功能：

1全面闡釋、總線系統(tǒng)資源的管理

總線系統(tǒng)的資源主要有存儲空間、設備端口空間競爭力所在、通道引人註目、中斷等贤C製？偩€控制器需要對資源進行分配好宣講，對資源沖突進行判定註入新的動力，需要對設備完成選擇、啟動、復位等功能雙重提升。

2、總線系純的定時

無論是同步總線還是異步總線事關全面，系統(tǒng)都必須有定時控制表現明顯更佳。所謂系統(tǒng)定時就是產(chǎn)生各種總線命令和標識信號，協(xié)調(diào)設備的工作過程技術節能，輔助總線仲裁器工作指導，控制設備占用總線的時間，產(chǎn)生各種定時信號等國際要求。

3流動性、總線的仲裁

當總線中有若干個設備同時產(chǎn)生使用總線的請求時，需要對這些請求進行仲裁行業內卷，以確定哪一個設備可以處于優(yōu)先狀態(tài)追求卓越，從而獲得總線使用權(quán)。

4參與能力、總線的連接

對于系統(tǒng)中存在多種總線合理需求，需要有總線控制器完成不同總線協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換；對于系統(tǒng)中有多條總線充分發揮，總線控制器要完成這些總線之間的連接高質量。

微型計算機系統(tǒng)中采用的標準總線種類很多，但采用最多的是以下幾種：

1選擇適用、ISA總線

ISA(Industry Standard Architecture)即工業(yè)標準總線管理，是IBM公司為其生產(chǎn)的PC系列微型機制定的總線標準。1981年IBM推出PC/XT時業務指導，采用XT總線改進措施，數(shù)據(jù)寬度為8位，時鐘頻率為4.77MHz積極性，所以ISA又稱PC/XT總線奮勇向前。1984年又推出PC/AT時，在此基礎上擴充為16位實施體系，6MHz的AT總線組建。AT的性能很好，被各種微型系統(tǒng)采用效果較好，所以就將AT和XT綜合設計為工業(yè)標準總線ISA總線重要的意義，時鐘頻率提高到8MHz。

2等多個領域、MCA總線

ISA總線是開放式結(jié)構(gòu)再獲。IBM公司為了保護自身的利益產品和服務，在1986年宣布PS/2機時，推出了一種相對封閉式的與ISA總線*不同的全新的總線標準體驗區，稱為微通道結(jié)構(gòu)前景，即MCA(Micro Channel Architecture)。MCA總線是一種具有32位數(shù)據(jù)寬度的高性能總線標準增幅最大，提供成組傳送方式，即burst mode生產能力，又叫猝發(fā)式或迸發(fā)式標準。MCA被*為是一種性能很好的總線，與ISA總線相比具有許多優(yōu)點堅持好。但由于它的封閉性及其他一些原因沒有發(fā)展起來即將展開，并且MCA與ISA不具有互換性。

3特性、EISA總線

1988年由COMPAQ傳承、HP、AST建言直達、Epson多種、NEC等九家公司聯(lián)合推出的EISA(ExtendedIndustrial Standard Architecture)是對ISA總線的擴展，是在ISA的基礎上擴展成為高速的32位的總線體系結(jié)構(gòu)充分發揮。其主要特點是保證了與ISA總線的向下兼容發展成就，其意義在于保護了用戶的投資。即ISA擴充和有關(guān)的軟件的功能和特性都可以在EISA系統(tǒng)中保持有效重要方式，同時提供了較快的速度和較強的擴展能力開展面對面，因而EISA總線一直被廣泛應用。 

4．PCI總線

PCI(Peripheral Component Interconnect)即外部設備互連總線無障礙，是時鐘同步型輸入/輸出總線連日來，用于連接微處理器和輸入/輸出設備。PCI總線是1992年6月由Intel公司提出的面向個人計算機的輸入/輸出總線認為。它不僅是為改善圖形或圖像的操作性能而設計系統，而是對整個系統(tǒng)提供了解決性能改進的方案。PCI總的設計思想是增加外設到CPU總線的數(shù)據(jù)傳輸量文化價值，與大量圖形形式、圖像處理相適應，并且又與傳統(tǒng)兼容不斷完善，使外設與CPU相對獨立數字化，便于標準化。

PCI總線不直接與CPU局部總線相連基礎上，它是通過PCI橋接器與CPU總線信號相連各領域。PCI總線時鐘為33MHz應用領域，與CPU時鐘無關(guān)，總線的數(shù)據(jù)寬度為32位進行培訓，并可擴展至64位發展機遇，帶寬可達132MB/S-264MB/S，提高了高速數(shù)據(jù)傳輸通路法治力量。對于不需要高速的傳輸設備全技術方案，仍可以采用標準總線ISA，EISA共享，MCA連接信息化。通過PCI總線的標準總線橋接器與PCI相連接，PCI總線的結(jié)構(gòu)還可以擴充生動，從而可以增加外設的數(shù)量新型儲能。

PCI總線支持并發(fā)工作。如CPU要訪問PCI總線上的設備新品技，它可以把一批數(shù)據(jù)快速寫入橋接器的緩沖區(qū)範圍，當這些數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)不斷寫入PCI上的設備時，CPU可以同時執(zhí)行其他操作紮實做。

力士樂總線模塊R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC空間廣闊，德國REXROTH現(xiàn)場總線耦合器，力士樂總線耦合器提供深度撮合服務，REXROTH現(xiàn)場總線模塊效率和安；

力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2品牌、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3深入開展、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5等形式、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6技術的開發、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊

⑴、力士樂REXROTH電源模塊

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵飛躍、力士樂REXROTH升壓模塊

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶更高效、力士樂REXROTH升壓模塊

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士樂REXROTH分段模塊

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸重要部署、力士樂REXROTH分段模塊具體而言，熔斷器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士樂REXROTH分段模塊智慧與合力，保險絲 – 診斷

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺喜愛、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）

7開放要求、力士樂REXROTH技術(shù)模塊

⑴向好態勢、力士樂REXROTH計數(shù)器模塊

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵平臺建設、力士樂REXROTH增量編碼器檢測模塊

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士樂REXROTH脈寬調(diào)制

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷貢獻力量、力士樂REXROTH用于絕對值編碼器的檢測模塊

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸使用、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對編碼器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8發行速度、力士樂REXROTH溫度模塊

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9更加堅強、力士樂REXROTH通信模塊

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2性能、定位精度高

3不斷豐富、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應組建，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外效果較好，還要求有良好的快速響應特性重要的意義，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動開拓創新、制動時持續發展，要求加、減加速度足夠大促進善治，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間擴大，減小輪廓過渡誤差。

5發揮效力、低速大轉(zhuǎn)矩新格局，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力安全鏈，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞顯示。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高真正做到、工作穩(wěn)定性好科普活動，具有較強的溫度、濕度強化意識、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力長期間。

對電機的要求

1、從低速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)現場，轉(zhuǎn)矩波動要小高端化，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象我有所應。

2用上了、電機應具有大的較長時間的過載能力提升行動，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞關註。

3研究進展、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩連日來，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓快速融入。

4、電機應能承受頻繁啟系統、制動和反轉(zhuǎn)增強。

位置比例增益

1、設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益交流等；

2更加廣闊、設置值越大，增益越高防控，剛度越大成效與經驗，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小堅實基礎。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)稍有不慎；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定等地。

位置前饋增益

1最為顯著、設定位置環(huán)的前饋增益；

2規定、設定值越大時環境，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越懈哔|量瀯菖c挑戰；

3、位置環(huán)的前饋增益大解決方案，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高趨勢，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩上高質量；

4一站式服務、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%深入交流。

速度比例增益

1引領作用、設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大用的舒心，增益越高技術發展，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定集成。一般情況下重要手段，負載慣量越大，設定值越大穩定性；

3像一棵樹、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值去突破。

速度積分時間常數(shù)

1性能穩定、設定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2作用、設置值越小情況正常，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定技術特點。一般情況下提高鍛煉，負載慣量越大，設定值越大高質量；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下記得牢，盡量設定較小的值註入了新的力量。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性更多可能性；

2去創新、數(shù)值越大，截止頻率越低緊迫性，電機產(chǎn)生的噪音越小結構。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值高效。數(shù)值太大溝通協調，造成響應變慢，可能會引起振蕩體系；

3保障性、數(shù)值越小，截止頻率越高責任製，速度反饋響應越快十分落實。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

最大輸出轉(zhuǎn)矩設置

1製造業、設置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值優化服務策略；

2、設置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比發展基礎；

3兩個角度入手、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍競爭力；

4充分、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5集聚、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)競爭力，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅(qū)動器認為定位已完成狀況，到位開關(guān)信號為 ON機製性梗阻，否則為OFF；

6全過程、在位置控制方式時集成應用，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)不負眾望；

7高效流通、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8精準調控、加減速特性是線性的到達速度范圍功能；

9、設置到達速度解決；

10預期、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值幅度，則速度到達開關(guān)信號為ON結構，否則為OFF；

11貢獻、在位置控制方式下規模最大，不用此參數(shù)；

12統籌、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)成效與經驗。

應用領(lǐng)域

伺服驅(qū)動器廣泛應用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械堅實基礎、包裝機械稍有不慎、數(shù)控機床領(lǐng)域等。