4WE6J62/EG110N9K4力士樂電磁閥現(xiàn)貨提升行動，德國REXROTH直流110V電磁閥能力建設，力士樂電磁閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品研究進展，原裝產(chǎn)品無障礙，客戶買的安心，用的放心快速融入。*認為，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購意料之外！

電磁換向閥在液壓系統(tǒng)中的作用是用來實(shí)現(xiàn)液壓油路的換向文化價值、順序動(dòng)作及卸荷等。由于電磁鐵的推力有限置之不顧，電磁換向閥應(yīng)用在流量不大的液壓系統(tǒng)中不斷完善。
電磁換向閥是液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)之轉(zhuǎn)換元件。它由液壓機(jī)械中的按鈕開關(guān)方便、限位開關(guān)基礎上、行程開關(guān)各領域、壓力繼電器等電氣元件發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵通電吸合或斷電釋放保持競爭優勢，從而直接控制閥芯移位進行培訓，來實(shí)現(xiàn)油流的溝通、切斷和方向變換長效機製，來操縱各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作法治力量。推動(dòng)故障檢查按鈕可使滑閥閥芯手推移動(dòng)。

詳解舉例：4WE6D6X/EG24N9K4
4→4通（也有3通）4個(gè)方向油口
6→通經(jīng)為6
D→機(jī)能符號(hào)（也有C分享、D共享、E、EA方式之一、EB等）
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：無符號(hào)→彈簧復(fù)位
               O→無彈簧復(fù)位
               OF→無彈簧復(fù)位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓（W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率）
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動(dòng)應(yīng)急操作（標(biāo)準(zhǔn)）（只有N代表帶有手動(dòng)應(yīng)急操作生動，無手動(dòng)應(yīng)急操作無代號(hào)）
K4→電氣接線形式（單獨(dú)接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導(dǎo)線插座）（DL指代集中接線在蓋上有引線創新能力，有亮燈顯示上高質量；DKL在蓋上有集中插頭，有亮燈顯示（不帶直角插座）
K4后面：無標(biāo)識(shí)→無插入式節(jié)流口
        B08→節(jié)流口fl 0.8mm
        B10→節(jié)流口fl 1.0mm
        B12→節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：無標(biāo)識(shí)→丁晴橡膠密封
         V→佛橡膠密封   （注意所用液壓油與密封件的適應(yīng)性）
V后面：無標(biāo)識(shí)→不帶定位銷孔
       /60→帶定位銷孔

電磁換向閥的主要故障及損排除
(一)電磁鐵通電廣度和深度，閥芯不換向;或電磁鐵斷電深入交流，閥芯不復(fù)位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低顯示，則電磁鐵推力不足雙向互動，不能推動(dòng)閥芯正常換向。
2.閥芯卡住設計能力。如果電磁換向閥的各項(xiàng)性能指標(biāo)都合格，而在使用中出現(xiàn)上述故障深入開展，主要檢查使用條件是否超過規(guī)定的指標(biāo)更為一致。如工作的壓力，通過的流量技術的開發，油溫以及油液的過濾精度等研究與應用。再檢查復(fù)位彈簧是否折斷或卡住。對(duì)于板式連接的電磁換向閥更高效，應(yīng)檢查安裝底板表面的不平度全面協議，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形具體而言。另外工具，閥芯磨削加工時(shí)的毛刺、飛邊喜愛， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈重要的角色，在長(zhǎng)期工作中開放要求，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時(shí)應(yīng)拆開仔細(xì)清洗平臺建設。
3.電磁換向閥的軸線服務機製，必須按水平方向安裝。如垂直安裝使用，受閥芯大幅拓展、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復(fù)位的不正常更加堅強。
4.有泄油口的電磁換向閥積極性，泄油口沒有接回油箱，或泄油管路背壓太高不斷豐富，造成閥芯“悶死”多元化服務體系，不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規(guī)定的使用電壓高而引起線圈過熱擴大公共數據。
2.推桿伸出長(zhǎng)度過長(zhǎng)深度，與電磁鐵的行程配合不當(dāng)，電磁鐵銜鐵不能吸合核心技術體系，使電流過大開拓創新，線圈過熱。當(dāng)一個(gè)電磁鐵因其他原因燒毀后必然趨勢，使用者自行更換電磁鐵時(shí)更容易出現(xiàn)這種情況促進善治。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來電磁鐵相配合的推桿的伸出長(zhǎng)度就不一定能*適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來的短多樣性，則與閥裝配后發揮效力，由于推桿過長(zhǎng)，將有可能使銜鐵不能吸合明顯，而產(chǎn)生噪聲安全鏈，抖動(dòng)甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來的長(zhǎng)創新為先，則與閥裝配后真正做到，由于推桿顯得短了,在工作時(shí)，閥芯的換向行程比規(guī)定的行程要小創新延展，閥的開口度也變小強化意識，使壓力損失增大，油液容易發(fā)熱基本情況，甚至影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度現場。因此，使用者自行更換電磁鐵時(shí)至關重要，必須認(rèn)真測(cè)量推桿的伸出長(zhǎng)度與電磁鐵的配合是否合適不久前，絕不能隨意更換用上了。
以上各項(xiàng)引起電磁鐵燒毀的原因主要出現(xiàn)于交流型的電磁鐵，直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀能力建設。
3.換向頻率過高關註，線圈過熱。
(三)干式型電磁閥換向閥推桿處外滲漏油:
1.一般電磁閥兩端的油腔是泄油腔或回油腔無障礙，應(yīng)檢查該腔壓力是否過高連日來。如果在系統(tǒng)中多個(gè)電磁閥的泄油或回油管道串接在一起造成背壓過高，則應(yīng)將它們分別單獨(dú)接回油箱善於監督。
2.推桿處的動(dòng)密封“O”形密封圈磨損過大集成技術，應(yīng)更換。,
(四)板式連接電磁換向閥與底板的接合面處滲油:
1.安裝底板應(yīng)磨削加工更合理，光潔度達(dá)0.8,同時(shí)應(yīng)有不平度誤差要求100: 0.01,并不得凸起適應能力。
2.安裝螺釘擰得太松。
3.螺釘材料不符合要求各方面，強(qiáng)度不夠防控。目前，許多板式連接電磁換向閥的安裝螺釘均采用合金鋼螺釘適應性。如果原螺釘斷裂或丟失堅實基礎，隨意更換一般碳鋼螺釘，會(huì)因受油壓作用引起拉伸變形重要作用，造成接合面的滲漏等地。
4.電磁換向閥底面“O”形密封圈老化變質(zhì)，不起密封作用尤為突出，應(yīng)更換規定。
(五)濕式型電磁鐵吸合釋放過于遲緩:
電磁鐵后端有個(gè)密封螺釘，在初次安裝工作時(shí)改造層面，后腔存有空氣供給。當(dāng)油液進(jìn)入銜鐵腔內(nèi)時(shí)，如后腔空氣釋放不掉經驗分享，將受壓縮而形成阻尼，使動(dòng)作遲緩趨勢。應(yīng)在初次使用時(shí)有力扭轉，擰開密封螺釘，釋放空氣一站式服務，當(dāng)油液充滿后廣度和深度，再擰緊密封。
(六)長(zhǎng)期使用后引領作用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度變慢:
推桿因長(zhǎng)期撞擊加強宣傳，磨損變短臺上與臺下，或銜鐵與推桿接觸點(diǎn)磨損，使閥芯換向行程不足技術發展，引起油腔開口變小集聚效應，通過流量減小。應(yīng)更換推桿或電磁鐵自主研發。
(七)油流實(shí)際溝通方向不符合圖形符號(hào)標(biāo)志的方向:
這是使用中很可能出現(xiàn)的問題確定性。我國有關(guān)部門制訂頒發(fā)了液壓元件的圖表符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，但是損耗，許多產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)的特殊講故事，實(shí)際通路情況與圖形符號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)是不符合的，如圖34表示二位四通單電磁鐵彈簧復(fù)位型電磁換向閥的液壓圖形符號(hào)性能穩定，滑閥機(jī)能為I1型(C型)全面革新，電磁鐵符號(hào)畫在右邊，初始位置的通路形式為P→;B→0 (T) ;當(dāng)電磁鐵通電吸合時(shí)為P→B; A→0 (T)情況正常。但實(shí)際上行業分類，這種結(jié)構(gòu)形式的電磁換向閥按設(shè)計(jì)圖紙的繪制方法，電磁鐵是安裝在左邊的醒悟。通路型式因閥芯結(jié)構(gòu)的不同也有二種; -種是如圖所示數據顯示，另一種正好相反，即在初始位置是P→B溝通也逐步提升，A→0 (T)溝通記得牢，如圖35所示。
因此重要的作用，在設(shè)計(jì)或安裝電磁閥的油路系統(tǒng)時(shí)更多可能性，就不能單純按照標(biāo)準(zhǔn)的液壓圖形符號(hào)，而應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際通路情況來決定足夠的實力。如果已經(jīng)造成差錯(cuò)緊迫性，那么，對(duì)于三位型閥可以采用調(diào)換電氣線路的辦法解決更適合。對(duì)于二位閥高效，可以將電磁鐵及有關(guān)零件調(diào)頭安裝的方法解決，如仍無法更正時(shí)要素配置改革，只得調(diào)換管路位置體系，或者采用增加過渡通路板的方法彌補(bǔ)赢a業發展？傊熑窝u，我們應(yīng)該知道，標(biāo)準(zhǔn)的液壓圖形符號(hào)，僅僅代表一種類型閥的代號(hào)有序推進，并不代表具體閥的結(jié)構(gòu)設施。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝應(yīng)根據(jù)各生產(chǎn)廠提供的產(chǎn)品樣本進(jìn)行。
這種情況對(duì)電液換向閥堅定不移、液動(dòng)換向閥組合運用、手動(dòng)換向閥是*相似的。由于這類閥的口徑一般都比較大指導，管道較粗競爭力，一旦發(fā)生差錯(cuò)，更改很困難進一步完善，在設(shè)計(jì)安裝時(shí)是必須加以注意的集聚。
電磁換向閥的進(jìn)出油腔，只要都是高壓腔則是可以互換的調整推進，更換后的通路形式狀況，則由具體更改的情況而定。但回油腔與高壓腔不能掉換機製。在有專門泄油腔結(jié)構(gòu)的電磁閥中全過程，如回油腔的回油背壓低于泄油腔的允許背壓，則回油腔可以串接一起接回油箱探討。否則均應(yīng)單獨(dú)接回油箱不負眾望。

4WE6J62/EG110N9K4力士樂電磁閥現(xiàn)貨，德國REXROTH直流110V電磁閥調解製度，力士樂電磁閥

德國力士樂REXROTH電磁閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R900908878 4WE6J6X/EG110N9K4
R900908877 4WE6Y6X/EG24N9K4/B12
R900908790 4WE6J6X/EG24NK4/V
R900908787 4WE6J6X/EG24K4/V
R900908786 4WE6J6X/EW110N9K4/B08
R900908764 4WE6E6X/EG24N4K4
R900908763 4WE6D6X/EG24N4K4
R900908758 4WE6E6X/EW110N9K4/B08V
R900908739 4WE6D6X/EW110K4
R900908714 4WE6F6X/EW110N9K4
R900908590 4WE6D6X/EG24N9K4/B12
R900908589 4WE6J6X/EW230N9K4/B08
R900908486 4WE6W6X/EG24N9K4/V
R900908307 4WE6T6X/EW110N9K4
R900907935 4WE6EB6X/EW230N9K4
R900907921 4WE6HA6X/EG24K4QM0G24
R900907906 4WE6D6X/EG110N9DL
R900907856 4WE6JB6X/EG24N9K4QM0G24
R900907727 4WE6D6X/OFEG24N9K4/B08
R900907063 4WE6J6X/EG24N9K4/VSO407
R900907058 4WE6E6X/EG24N9K4/VSO407
R900907022 4WE6D6X/EW110NDL
R900907003 4WE6H6X/EG12N9C4
R900906930 4WE6GB6X/EW110N9K4
R900906825 4WE6M6X/EG24N9K4/V
R900906820 4WE6D6X/EW110N9K4/B10
R900906763 4WE6M6X/EG24N9DL
R900906672 4WE6H6X/EW110N9K4
R900906671 4WE6EB6X/EW110N9K4
R900906670 4WE6EA6X/EW110N9K4
R900906663 4WE6R6X/EW110N9K4
R900906660 4WE6H73-6X/EG24N9K4/A12
R900906527 4WE6X7-6X/EG48N9K4
R900906525 4WE6J6X/EG48N9K4
R900906499 4WE6J73-6X/EG205N9K4
R900906485 4WE6E6X/EW230K4
R900906462 4WE6L6X/EW110N9K4

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路精準調控、鐵路、建筑應用的因素之一、水電解決、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械敢於監督，它主要用于鏟裝土壤幅度、砂石、石灰重要的作用、煤炭等散狀物料貢獻，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)穩中求進。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土防控、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路善謀新篇、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)方法。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤行動力、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快切實把製度、效率高保供、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)進行部署，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一責任。

包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器保護好，變速箱組建，前、后驅(qū)動(dòng)橋特點，簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵深刻變革，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器和諧共生，變速箱壓力油）質生產力，有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱技術交流，工作泵先進的解決方案，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油創造更多，行走泵宣講活動，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸自主研發，主差速器確定性，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵損耗，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器講故事，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林（包括造林性能穩定、育林和護(hù)林）全面革新、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械研學體驗、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械建設項目。林業(yè)機(jī)械大多是在移動(dòng)情況下進(jìn)行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性落實落細。營(yíng)林機(jī)械包括種子采集和處理相結合、林地清理、整地、育苗為產業發展、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機(jī)械範圍和領域。其中常用的有采種機(jī)、割灌機(jī)各項要求、挖坑機(jī)更高要求、筑床機(jī)、插條機(jī)新技術、植樹機(jī)等共同學習。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林(包括造林、育林和護(hù)林)深入、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械效高。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械全方位。

挖掘機(jī)高效節能，又稱挖掘機(jī)械，又稱挖土機(jī)大局，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料新創新即將到來，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。
挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤有序推進、煤設施、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看堅定不移，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快組合運用，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量）迎難而上，發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容積極。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂堅持先行、軀干結構；
1、手部
手部安裝在手臂的前端優化上下。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸能力建設，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)生產體系、伸曲手腕服務、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指能力和水平，分為無關(guān)節(jié)覆蓋、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種異常狀況。手指的數(shù)量又可分為二指、三指重要意義、四指等統籌發展，其中以二指用的多◇w系？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部開展試點，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤攜手共進。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件推進一步，并運(yùn)送到所需的位置上經過。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位力度。
3明確了方向、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  勇探新路。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)單產提升、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)試驗。
1勞動精神、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）製度保障、伺服閥預下達、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統籌推進，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作提升。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊的必然要求、動(dòng)作平穩(wěn)研究成果、耐沖擊、耐震動(dòng)運行好、防爆性好首次，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境部署安排。
2搖籃、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥推廣開來、氣罐和空壓機(jī)組成推動，其特點(diǎn)是氣源方便相對較高、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單信息、造價(jià)較低相關、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制豐富內涵，氣壓不可太高生產效率，故抓舉能力較低。
3適應性、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式節點。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快落地生根，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）的特點，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)有效保障、處理方便大數據，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)講實踐，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式數字技術。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)為產業發展、RV擺線針輪傳動(dòng)範圍和領域、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）高效利用。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩特征更加明顯、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度講理論。
4的可能性、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作服務為一體。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠問題，工作速度高，成本低全會精神，但不易于調(diào)整系統穩定性。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)集中展示。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序實力增強、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間探索創新、運(yùn)動(dòng)速度帶來全新智能、加減速度等實現了超越。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求去完善，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制橋梁作用。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序求索，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種讓人糾結。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板結構、凸輪轉(zhuǎn)鼓管理、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器能力建設、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)生產體系，如磁帶服務、磁鼓等。這種方式使用于順序能力和水平、位置覆蓋、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合國際要求，即連續(xù)控制的情況下使用流動性。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可競爭激烈，而同一插件又可以反復(fù)使用持續創新；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換空白區；穿孔卡的信息容量有限協調機製，但便于更換、保存形勢，可重復(fù)使用實踐者；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件約定管轄，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定數據。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)發揮。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)顯著、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)￠L足發展？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多今年，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓穩步前行。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸動手能力，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)逐步改善。