更新時間:2019-11-05
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緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
控制柜中的分布式I/O連接設(shè)計緊湊,組網(wǎng)靈活大力發展。對于任意應(yīng)用而言豐富內涵,從簡單的數(shù)字量輸入信號到復(fù)雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設(shè)遠(yuǎn)程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線產能提升。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器適應性。此系統(tǒng)非常適合在標(biāo)準(zhǔn)的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應(yīng)各種用途的信號通過活化。除了典型的數(shù)字量信號之外落地生根,模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量健康發展、事件計數(shù)器或脈沖寬度信號有效保障。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應(yīng)變計評估或電阻測量長效機製。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個應(yīng)用提供合適的I/O組合講實踐。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器奮戰不懈。這擴(kuò)大了現(xiàn)場的I/O底板改革創新。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件∪〉蔑@著成效?梢詾槊總€應(yīng)用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動化架構(gòu)新模式。
8LVB減速電機(jī)
在伺服電機(jī)上直接安裝減速器可以減少重量實現,節(jié)約空間,并增加運(yùn)動質(zhì)量組織了。這些電機(jī)配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求服務體系。8LVB系列電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量低,具有很高的動態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能搶抓機遇。通常問題,這些組合具有IP54防護(hù)等級。它們能夠在極小的空間內(nèi)提供性能全會精神,是市場上較緊湊的系統(tǒng)系統穩定性。8LVB電機(jī)/減速器組合的應(yīng)用范圍非常廣泛,在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供的性價比集中展示。
在8GM系列中(M - 在電機(jī)上直接安裝減速器)實力增強,可以在標(biāo)準(zhǔn)的8GM40和8GM50減速器系列中進(jìn)行選擇。8GM50系列經(jīng)過優(yōu)化以處理更大的徑向力和軸向力探索創新。標(biāo)準(zhǔn)型減速器是一級減速比i = 3帶來全新智能,4,5新產品,8和10去完善,背隙為 <8–15弧分。此外長遠所需,這些減速器還擁有二級設(shè)計求索,并可選光軸。
高動態(tài)緊湊型電機(jī)
現(xiàn)代化的機(jī)器概念要求在盡可能小的空間內(nèi)實現(xiàn)出色的動態(tài)特性和性能規模。貝加萊8LV三相同步電機(jī)專為該應(yīng)用領(lǐng)域而開發(fā)穩定發展,當(dāng)用戶在設(shè)計機(jī)器時可以為他們提供*的功率密度支持。
8LV - 緊湊型伺服驅(qū)動技術(shù)
當(dāng)在極其狹小的空間內(nèi)安裝伺服電機(jī)的時候聯動,貝加萊8LV電機(jī)系列 正是您所需要的增持能力。8LV電機(jī)配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LV系列電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量低行業內卷,具有很高的動態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性 能追求卓越。這款電機(jī)以IP54防護(hù)等級作為標(biāo)準(zhǔn),也可選IP65防護(hù)等級的過程中。電機(jī)可以選用抱閘發展契機。8LV電機(jī)專為ACOPOSmicro 伺服驅(qū)動器而設(shè)計,可以提供*的性能國際要求,而且結(jié)構(gòu)極其緊湊流動性。8LV伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛鍛造,在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠 提供的性價比競爭激烈。
集成電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化持續創新,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DI ACOPOSmotor模塊,從而可以根據(jù)需要直接輸出功率空白區。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備協調機製。這還可以縮短交貨時間,騰出寶貴的占地空間并簡化調(diào)試形勢。
分布式驅(qū)動系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求實踐者。貝加萊已經(jīng)設(shè)計出ACOPOSremote分布式驅(qū)動系統(tǒng)來滿足這種要求,可以實現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動解決方案約定管轄。
8CVI分布式逆變器
*應(yīng)用的驅(qū)動解決方案對于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競爭力是*的數據。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因 – 無需額外配套措施 –是*的解決方案。 隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動系統(tǒng)的推出發揮,貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實顯著。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時候可以提供許多不同的優(yōu)勢。
貝加萊連接電纜X67CA0X21.0150
貝加萊X2X Link電纜
X20CA0X48.0010
X20CA0X48.0020
X20CA0X48.0050
X20CA0X48.0100
X20CA0X48.0200
X67CA0X01.0002
X67CA0X01.0003
X67CA0X01.0004
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X67CA0X01.0010
X67CA0X01.0013
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X67CA0X01.0020
X67CA0X01.0025
X67CA0X01.0030
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X67CA0X01.0050
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X67CA0X01.0150
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X67CA0X11.0002
X67CA0X11.0005
X67CA0X11.0010
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X67CA0X11.0050
X67CA0X11.0100
X67CA0X11.0150
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X67CA0X11.0500
X67CA0X21.0005
X67CA0X21.0010
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X67CA0X21.0050
X67CA0X21.0100
X67CA0X21.0150
X67CA0X21.0200
X67CA0X21.0250
X67CA0X21.0500
X67CA0X31.0020
X67CA0X31.0040
X67CA0X31.0050
X67CA0X31.0100
X67CA0X31.0150
X67CA0X31.0500
X67CA0X41.0002
X67CA0X41.0010
X67CA0X41.0020
X67CA0X41.0025
X67CA0X41.0050
X67CA0X41.0100
X67CA0X41.0150
X67CA0X51.0020
X67CA0X51.0050
伺服電機(jī)工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位開放以來,基本.上可以這樣理解占,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度提供了有力支撐,從而實現(xiàn)位移激發創作,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能進一步意見,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)-一個角度增幅最大,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣生產能力,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)研究成果,或者叫閉環(huán),如此一來完善好,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)大面積,同時又收了多少脈沖回來,這樣活動上,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動有望,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm導向作用。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)方案。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單十大行動,啟動轉(zhuǎn)矩大左右,調(diào)速范圍寬,控制容易綜合措施,需要維護(hù)可靠保障,但維護(hù)方便(換碳刷)自然條件,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求開展。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合互動互補。無刷電機(jī)體積小, 重量輕意向,出力大意料之外,響應(yīng)快,速度高形式,慣量小置之不顧,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定數字化】臻g廣闊?刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化改革創新,其電子換相方式靈活知識和技能,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)兔維護(hù)新模式,效率很高實現,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小組織了,長壽命服務體系,可用于各種環(huán)境。
2. 交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)搶抓機遇,目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)效高化,它的功率范圍大,可以做到很大的功率投入力度。大慣量創造,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低貢獻法治。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用設備製造。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的UNNN三相電形成電磁場攻堅克難,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動管理,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較雙向互動,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度效率和安。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解深入開展,伺服電機(jī)接收到1個脈沖更為一致,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移空間廣闊,因為至關重要,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能提供深度撮合服務,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)-個角度服務品質,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣組成部分,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)影響,或者叫閉環(huán),如此一來的過程中,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)發展契機,同時又收了多少脈沖回來,這樣促進進步,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動發力,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm迎來新的篇章。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)共創美好。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單蓬勃發展,啟動轉(zhuǎn)矩大特點,調(diào)速范圍寬,控制容易重要性,需要維護(hù)又進了一步,但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾多元化服務體系,對環(huán)境有要求規劃。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小深度,重量輕發行速度,出力大,響應(yīng)快與時俱進,速度高性能,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑綜合運用,力矩穩(wěn)定供給。控制復(fù)雜實事求是,容易實現(xiàn)智能化進行探討,其電子換相方式靈活落到實處,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)最新,效率很高技術創新,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小重要作用,長壽命持續向好,可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)充足,分為同步和異步電機(jī)進展情況,目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大綠色化發展,可以做到很大的功率至關重要。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低用上了,且隨著功率增大而快速降低提升行動。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
奧地利貝加萊B&R電纜密度增加,連接電纜有效性,輸入輸出模塊電纜:
貝加萊預(yù)制電纜
貝加萊M12電機(jī)電纜
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
貝加萊增量式編碼器電纜,M12
80CM02003.26-01
80CM05003.26-01
80CM10003.26-01
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
X20CA0E61.00020
X20CA0E61.00025
X20CA0E61.00030
X20CA0E61.00035
X20CA0E61.00040
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X20CA0E61.00100
X20CA0E61.00150
X20CA0E61.00200
X20CA0E61.00300
X20CA0E61.00500
X20CA0E61.00800
X20CA0E61.01000
X20CA0E61.01200
X20CA0E61.01500
X20CA0E61.02000
X20CA0E61.0300
X20CA0E61.0400
X20CA0E61.0500
X20CA0E61.0600
X20CA0E61.1000
X20CA3E61.0100
X20CA3E61.0150
X20CA3E61.0200
X67CA0E41.0010
X67CA0E41.0020
X67CA0E41.0030
X67CA0E41.0050
X67CA0E41.0150
X67CA0E41.0500
X67CA0E61.0010
X67CA0E61.0020
X67CA0E61.0050
X67CA0E61.0100
X67CA0E61.0150
X67CA0E61.0200
X67CA3E41.0150
8CVE遠(yuǎn)程接線盒
8CVE28000HC00.00-1.right ACOPOSremote 8CVI逆變器通常使用混合電纜連接高端化,可以很容易地將各個模塊排列成直線結(jié)構(gòu)力量。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò)通信這些主要任務(wù)之外提單產,還需要考慮其它方面如連接器技術(shù)深入實施,可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導(dǎo)致一個合理的大電纜直徑發展空間,但它終會受到提供給這條直線結(jié)構(gòu)中ACOPOSmulti65 8CVI逆變器的大電流的限制效果。
在該大電流不夠的應(yīng)用中,必須通過另一種方式提供必要的功率足了準備,使其達(dá)到現(xiàn)場中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配合作關系。正是針對這些情況開發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置深刻內涵、方位傳遞、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位深入闡釋,基本上可以這樣理解相關性,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移穩定,因為改造層面,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度優勢與挑戰,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖經驗分享,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)趨勢,或者叫閉環(huán)有力扭轉,如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)設備製造,同時又收了多少脈沖回來發展需要,這樣攻堅克難,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動管理,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm流程。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)合作。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單助力各業,啟動轉(zhuǎn)矩大極致用戶體驗,調(diào)速范圍寬,控制容易應用,需要維護(hù)建議,但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾相貫通,對環(huán)境有要求不斷發展。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)自動化方案,分為同步和異步電機(jī)緊密協作,目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大線上線下,可以做到很大的功率發揮重要作用。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低數據顯示,且隨著功率增大而快速降低高質量。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵記得牢,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場註入了新的力量,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較特點,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度積極回應。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些又進了一步,因為是正弦波控制多種場景,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波規劃。但直流伺服比較簡單擴大公共數據,便宜。
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