更新時間:2024-02-27
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X20IF1082 X20接口模塊,1個ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理器或控制器功能,集成2x hub
X20系統(tǒng)
不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設計細節(jié),精密*的人體工程學設計發展的關鍵,X20已不僅僅是一個遠程I/O系統(tǒng)道路,而是一個完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個項目應用的要求真諦所在,X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件對外開放。
對于標準現(xiàn)場總線來說,X20是一個的延伸深入交流研討,同時資料,它也擴充了標準控制系統(tǒng)的控制性能。其實現(xiàn)的步驟相當簡單:連接,配置橫向協同,即宣告成功哪些領域。
與貝加萊組件的組合使用,將使X20發(fā)揮大的作用不斷創新,對項目應用來說建立和完善,也將帶來無法想象的性能優(yōu)點和靈活性。其中無縫集成是一個主要優(yōu)勢堅持先行。
3x1=1
三個基本單元組成一個模塊:端子排–電氣模塊–底座模塊產業。
這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點:
可在系統(tǒng)以外預接線
電氣模塊的熱插撥
自由的總線插槽供配件使用
X20系統(tǒng)提高了50%的元件密度,*的接線技術和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著特征情況較常見。
附加值
寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng)造了*的元件密度可持續,實現(xiàn)了端子人體工程學設計。因此體製,在保證端子連接數(shù)量的同時構建,X20比傳統(tǒng)的插片式系統(tǒng)多了50%的通道。而這不會犧牲端子連接服務延伸。
連貫性
能夠?qū)崿F(xiàn)1線共創輝煌、2線或3線安裝技術-無需另外的跳線端子。
尺寸
一個或兩個通道的模塊:具有大的靈活性以實現(xiàn)定制化的自由配置進一步。
貝加萊接口模塊X20IF1082
貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
電機方面:伺服電機的材料大部分、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)實際需求,也就是說當驅(qū)動器輸出電流解決方案、電壓、頻率變化很快的電源時善謀新篇,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化增產,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本方法。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號行動力,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定發揮作用。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的良好,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機!
交流電機一般分為同步和異步電機
1銘記囑托、交流同步電機:就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構成單產提升,所以轉(zhuǎn)動后,隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化試驗,轉(zhuǎn)子也做響應頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"製度保障。
2預下達、交流異步電機:轉(zhuǎn)子由感應線圈和材料構成。轉(zhuǎn)動后統籌推進,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場方案,磁場切割轉(zhuǎn)子的感應線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應電流了解情況,進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應磁場深入,感應磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化重要的,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應線圈開展研究,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應電流,轉(zhuǎn)子磁場消失相互融合,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流首要任務。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3不同需求、對應交流同步和異步電機變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器發展,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見總之,伺服則交流同步伺服常見面向。
在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類研學體驗。
一類稱為無刷直流電動機建設項目,它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
另一類稱為三相永磁同步電動機,它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形近年來。(PM·SM)
無刷直流電動機(BLDCM)講道理,用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機的定子磁極,將原直流電動機的電樞變?yōu)槎ㄗ油ㄟ^活化。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組落地生根,而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下健康發展,并采用永磁轉(zhuǎn)子有效保障,就可以省去機械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機長效機製。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波講實踐,為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流奮戰不懈,而SPWM市場開拓、PM措施、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波,需要向SPWM要落實好、PM緊密相關、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
永磁同步電機的磁場來自電動機的轉(zhuǎn)子上的磁鐵先進技術,磁鐵的特性在很大程度上決定了電機的特性培訓,采用的永磁材料主要有鐵淦氧,鋁鎳鈷宣講手段,釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種重要工具。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面,即所謂外裝式配套設備;另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面更優質,即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種對外開放。
奧地利貝加萊B&R模塊技術創新,接口模塊,通信模塊:
貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
貝加萊B&R總線接收器和發(fā)射器模塊
X20BR7300
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
貝加萊B&R電源模塊
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
貝加萊20 Hub系統(tǒng)
X20ET8819
X20HB8815
X20HB8880
貝加萊20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20PS8002
X20PS9400
X20PS9402
在該大電流不夠的應用中資料,必須通過另一種方式提供必要的功率廣泛應用,使其達到現(xiàn)場中的遠程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發(fā)了8CVE遠程接線盒橫向協同。
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置哪些領域、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)不斷創新。伺服主要靠脈沖來定位求索,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖規模,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度穩定發展,從而實現(xiàn)位移,因為聯動,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能增持能力,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖行業內卷,這樣追求卓越,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán)參與能力,如此一來合理需求,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來充分發揮,這樣高質量,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動充分發揮,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm機構。直流伺服電機分為有刷和無刷電機的特性。有刷電機成本低,結構簡單基礎,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬還不大,控制容易高產,需要維護,但維護不方便(換碳刷)發揮作用,產(chǎn)生電磁干擾良好,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合銘記囑托。
交流伺服電機也是無刷電機引領,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機示範,它的功率范圍大應用前景,可以做到很大的功率。大慣量提供了有力支撐,轉(zhuǎn)動速度低激發創作,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用進一步意見。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵增幅最大,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動生產能力,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器標準,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度堅持好。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))即將展開。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制問題分析,轉(zhuǎn)矩脈動小培養。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單更加完善,便宜形式。
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系支撐作用。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中日漸深入,步進電機的應用十分廣泛動力。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中互動式宣講。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢效高性,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)自動化,但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異√嵘?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
直流伺服電機可應用在是火花機不折不扣、機械手支撐能力、精確的機器等「咝Ю??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器特征更加明顯,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力講理論。 調(diào)速性好的可能性,單位重量和體積下,輸出功率各領域,大于交流電機應用領域,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小新模式。
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用實現。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)組織了。
伺服電機也可用單片機控制服務體系。
貝加萊B&R接口模塊
物料編號:
X20IF1082
說明:
POWERLINK用于實時以太網(wǎng)通信
集成集線器,實現(xiàn)高效布線
可配置環(huán)冗余
接口模塊可用于為特定應用擴展X20 CPU搶抓機遇。它配備了POWERLINK界面分析。
該接口有兩個RJ45插座。兩個連接都通向一個集成集線器全面闡釋。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng)建菊花鏈連接非常激烈。
簡短描述
通信模塊1x POWERLINK(V1/V2)管理或控制節(jié)點
一般信息
B&R ID代碼0x1F1F
狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能
Diagnostics
模塊狀態(tài)是引人註目,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
總線功能是領域,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗2 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20好宣講,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級註入新的動力,2區(qū),ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
現(xiàn)場總線POWERLINK(V1/V2)管理或控制節(jié)點
類型類型3
變體2x屏蔽RJ45(集線器)
大線路長度雙重提升。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率100 Mbit/s
轉(zhuǎn)移
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工否
自動協(xié)商是
自動MDI/MDIX是
集線器傳播延遲0.96到1µs
控制器POWERLINK MAC
電氣特性
電氣隔離PLC與POWERLINK(X1和X2)隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%戰略布局,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%表現明顯更佳,無冷凝
機械性能
X20 PLC中的插槽
武漢百士自動化設備有限公司
地址:湖北省武漢市蔡甸區(qū)長江路505號長江楚韻1棟2單元1502室
版權所有:武漢百士自動化設備有限公司 備案號:鄂ICP備19022174號-4 總訪問量:374394 站點地圖 技術支持:化工儀器網(wǎng) 管理登陸