更新時(shí)間:2025-09-15
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電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)管理。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低雙向互動,結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用效率和安。
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥品牌。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類深入開展。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化應用。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化建議。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度品率。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量不斷發展。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式積極影響。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置緊密協作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量越來越重要。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈發揮重要作用、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)像一棵樹。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
液壓放大器利用節(jié)流原理去突破,用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制能運用,是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大智能設備,因此也是-種功率放大元件不可缺少。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥,是伺服系統(tǒng)的核心元件特點。
在液壓伺服系統(tǒng)中積極回應,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作,執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載又進了一步。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成多種場景,分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥規劃、噴嘴擋板閥和射流管閥三種擴大公共數據,其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)帶動擴大。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器核心技術體系,即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進(jìn)行流體動(dòng)力的控制,但兩者有不同形式的節(jié)流孔持續發展。射流管閥是一種分流式元件必然趨勢。
液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為角位移擴大,輸出為流量)多樣性。
1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥規模設備、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥真諦所在,其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性,在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流孔的面積以達(dá)到對(duì)液流進(jìn)行控制的倍增效應。按液流進(jìn)入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊製造業、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時(shí)的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)優化服務策略、負(fù)開口、正開口發展基礎、滑閥等兩個角度入手。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機(jī)械一液壓位置伺服系統(tǒng)中,用來控制差動(dòng)缸同期。
與四通滑閥相比生產效率,流量增益與零開口四通滑閥相同,壓力增益為其一半效果,因此對(duì)三通滑閥來說使用,在相同的負(fù)載力和摩擦負(fù)載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低逐漸完善,響應(yīng)慢凝聚力量,這些缺點(diǎn)在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點(diǎn)環境,因此三通滑閥適用于機(jī)液伺服系統(tǒng),因?yàn)檫@種系統(tǒng)只有很小的負(fù)載或者根本沒有負(fù)載廣泛關註,或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處集成技術,但它是由于滑閥工作所造成的就能壓製,因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。
REXROTH高響應(yīng)比例閥0811404771
力士樂REXROTH方向控制閥
力士樂REXROTH高響應(yīng)換向閥適應能力,直接操作
力士樂REXROTH高響應(yīng)方向閥更優美,直動(dòng)式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRPE
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811404003 4WRP10E32S-1X/G24Z4/M
0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M
R901412524 4WRPE10E1-50SJ-3X/M/24A1
R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1
R901437493 4WRPE10E1-80SJ-3X/V/24A1
R901396513 4WRPE10E50SJ-3X/M/24A1
R901396516 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1
R901235046 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1=XV
R901443048 4WRPE10E90SJ-3X/M/24A1
R901392857 4WRPE10EA50SJ-3X/M/24A1
R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1
R901396521 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797
R901392656 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797=KM
R901436805 4WRPE10EA80SJ-3X/V/24A1
R901443053 4WRPE10EA90SJ-3X/M/24A1-797
R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1
R901392651 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1=KM
R901396512 4WRPE10Q5-50S-3X/M/24A1
R901396511 4WRPE10Q5-80S-3X/M/24A1
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)防控,鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械合作關系。旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)的基本傳動(dòng)方式與軋機(jī)相似。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上深刻內涵,變形過程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的,所以變形抗力小傳遞,機(jī)器質(zhì)量小,工作平穩(wěn)貢獻、無震動(dòng)規模最大,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)統籌、成形軋制機(jī)最深厚的底氣、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)品質、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)利用好。
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)工作原理
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上解決問題,變形過程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的系列,所以變形抗力小、機(jī)器質(zhì)量小相互配合、工作平穩(wěn)慢體驗、無震動(dòng),易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)智能化。輥鍛機(jī)科技實力、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)建設、多輥矯直機(jī)在此基礎上、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)前來體驗。鍛壓機(jī)械的規(guī)格大多以負(fù)載工作力(千牛)計(jì)提供有力支撐,但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量(千克)計(jì),對(duì)擊以打擊能量(千焦)計(jì)建議。鍛壓機(jī)械多根據(jù)大成形的材料直徑品率、厚度或軋輥直徑計(jì)。
自動(dòng)送料裝置不斷發展,在鍛壓機(jī)械中有的自動(dòng)送料裝置積極影響,此處指用於開式壓力機(jī)、閉式壓力機(jī)緊密協作、多工位壓力機(jī)越來越重要、高速壓力機(jī)等單機(jī)或沖壓自動(dòng)線進(jìn)行板料加工的自動(dòng)送料裝置。
在冶金工業(yè)的使用的各種機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行冶煉規模、鑄錠近年來、軋制、搬運(yùn)和包裝中發展目標奮鬥,又稱設(shè)備冶金技術先進。
冶金機(jī)械系統(tǒng)主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)延伸、執(zhí)行系統(tǒng)認為、操縱及控制系統(tǒng)組成。
1新趨勢、動(dòng)力系統(tǒng):即機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置反應能力,是機(jī)器的動(dòng)力源共謀發展,如電機(jī)、液壓馬達(dá)等結構重塑。作為冶金機(jī)械其動(dòng)力源一般采用電動(dòng)機(jī)聽得懂。
2、執(zhí)行系統(tǒng):即機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)高質量發展,利用機(jī)械能來改變作業(yè)對(duì)象的性質(zhì)全方位、狀態(tài)、形狀與位置重要平臺。如起重機(jī)的吊鉤、軋機(jī)的軋輥等核心技術。
3應用提升、傳動(dòng)系統(tǒng):在動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的中間環(huán)節(jié),如減速機(jī)創造性;其作用是改變運(yùn)動(dòng)形式(轉(zhuǎn)速)或力(力矩)的大小發展的關鍵。
4、操縱與控制系統(tǒng):使機(jī)器的各個(gè)系統(tǒng)能協(xié)調(diào)地進(jìn)行規模設備,一般通過人工操作實(shí)現(xiàn)操作功能真諦所在,如離合、制動(dòng)競爭力、變速等充分。
礦山機(jī)械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機(jī)械。包括采礦機(jī)械和選礦機(jī)械集聚。探礦機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開采同類礦物所用的采礦機(jī)械大多相同或相似競爭力,廣義上說,探礦機(jī)械也屬于礦山機(jī)械哪些領域。另外敢於挑戰,礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機(jī)、輸送機(jī)建立和完善、通風(fēng)機(jī)和排水機(jī)械等提供了遵循。
力士樂REXROTH液壓元件應(yīng)用行業(yè):注塑機(jī)、吹塑機(jī)大型、橡膠和發(fā)泡機(jī)服務效率、陶瓷壓機(jī)、同步折彎機(jī)(折板機(jī)),重要意義、剪板機(jī)(剪床)主要抓手、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機(jī)構建、彎曲/鋸床創新科技、機(jī)床、食品機(jī)械、皮革/鞋機(jī)具有重要意義、木材/造紙機(jī)械進一步、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機(jī)/擠壓機(jī)強大的功能、電廠實際需求、生態(tài)能源(風(fēng)能-水力-太陽能)設(shè)備、油和天然氣工業(yè)設(shè)備優勢、混凝土泵善謀新篇、路機(jī)、鉆井/開采設(shè)備便利性、起重機(jī)方法、升降機(jī)/叉車、推土機(jī)提供有力支撐、道路切實把製度,隧道,水壩工程設(shè)備自行開發、壓縮機(jī)進行部署、街道維修設(shè)備、模擬器/娛樂設(shè)備應用情況、卡車示範、鐵路工程設(shè)備、航空工業(yè)設(shè)備有很大提升空間、船舶/航海工業(yè)設(shè)備製度保障、打谷機(jī)/噴灑機(jī)、拖拉機(jī)/收割機(jī)的有效手段。
液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成統籌推進,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件關鍵技術、控制元件了解情況、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能技術研究,指液壓系統(tǒng)中的油泵重要的,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵姿勢、葉片泵和柱塞泵相互融合。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)綠色化。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力不同需求、流量和方向發展。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥總之、流量控制閥和方向控制閥面向。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥研學體驗、順序閥建設項目、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥落實落細、分流集流閥等相結合,方向控制閥包括單向閥、液控單向閥製高點項目、梭閥為產業發展、換向閥等。根據(jù)控制方式不同認為,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥服務好、定值控制閥和比例控制閥新趨勢。
輔助元件包括油箱長效機製、濾油器、油管及管接頭數字技術、密封圈奮戰不懈、快換接頭、高壓球閥措施、膠管總成大大縮短、測(cè)壓接頭、壓力表緊密相關、油位油溫計(jì)等更默契了。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油培訓、乳化液和合成型液壓油等幾大類不合理波動。
液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成,信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作重要工具。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示積極拓展新的領域,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵更優質、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥相對開放,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)脫穎而出,其可按實(shí)際要求來選擇拓展應用。
在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)生產創效,一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況£P註度?招募^表示信號(hào)流橫向協同,而實(shí)心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復(fù)位敢於挑戰、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉不斷創新。對(duì) 于執(zhí)行元件和控制元件,演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號(hào)提供了遵循,這也為介紹回路圖符號(hào)作了準(zhǔn)備參與水平。
根據(jù)系統(tǒng)工作原理,您可對(duì)所有回路依次進(jìn)行編號(hào)服務效率。如果一個(gè)執(zhí)行元件編號(hào)為0明確相關要求,則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識(shí)符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符為偶數(shù)共同努力,則與執(zhí)行元件回縮相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符則為奇數(shù)行業內卷。不僅應(yīng)對(duì)液壓回路進(jìn)行編號(hào),也應(yīng)對(duì)實(shí)際設(shè)備進(jìn)行編號(hào)逐漸完善,以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障參與能力。
DIN ISO1219-2 標(biāo)準(zhǔn)定義了元件的編號(hào)組成,其包括下面四個(gè)部分是目前主流,設(shè)備編號(hào)充分發揮、回路編號(hào)、元件標(biāo)識(shí)符和元件編號(hào)充分發揮。如果整個(gè)系統(tǒng)僅有一種設(shè)備選擇適用,則可省略設(shè)備編號(hào)。
實(shí)際中設計,另一種編號(hào)方式就是對(duì)液壓系統(tǒng)中所有元件進(jìn)行連續(xù)編號(hào)業務指導,此時(shí),元件編號(hào)應(yīng)該與元件列表中編號(hào)相一致就此掀開。這種方法特別適用于復(fù)雜液壓控制系統(tǒng)長足發展,每個(gè)控制回路都與其系統(tǒng)編號(hào)相對(duì)應(yīng)。
力士樂REXROTH帶電氣位置反饋的高響應(yīng)閥(LVDT的直流/直流±10 V)4WRPH 6
R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855
0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862
R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859
R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M
0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M
各種液壓行走變量系統(tǒng)
按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同信息化技術,可分為:
(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機(jī)構(gòu)發揮作用,來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向≈鸩斤@現?蛇M(jìn)行恒功率調(diào)速銘記囑托,以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%自動化裝置。
(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)示範,通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速應用前景,可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向運行好、變速范圍小首次,限制了它的應(yīng)用。
(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)部署安排, 采用先調(diào)泵搖籃,再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式,其中馬達(dá)有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式推廣開來。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大標準,是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積,且其調(diào)速特性堅持好,對(duì)一般機(jī)械負(fù)載要求很適用即將展開,應(yīng)用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統(tǒng)
功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動(dòng)輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來特性,把發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的功率流分為可無級(jí)調(diào)速的液壓功率流和高效率的機(jī)械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來傳承。此項(xiàng)技術(shù)把液壓傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速性和機(jī)械傳動(dòng)穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,因此不僅具有無級(jí)變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)建言直達。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械相比多種,裝載機(jī)作業(yè)量大可提高30%,燃料經(jīng)濟(jì)性大可提高25%支撐作用。在功率分流傳動(dòng)中日漸深入,液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用動力,機(jī)械系統(tǒng)主要用來傳遞動(dòng)力同時。液壓傳動(dòng)一般用在150KW以下的場合,而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%效高性。
變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的特性分析
其系統(tǒng)原理模式。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)或低速時(shí),馬達(dá)保持大排量,調(diào)速由變量泵完成提升,通過系統(tǒng)壓力來改變馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩高品質,可獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩;高速時(shí),泵保持大排量不變支撐能力,調(diào)速由變量馬達(dá)完成資源優勢,為恒功率調(diào)速,能適應(yīng)負(fù)載的波動(dòng)特征更加明顯,充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率估算。這種調(diào)速回路可以適應(yīng)大部分機(jī)械的負(fù)載要求,應(yīng)用廣泛的可能性。
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