貝加萊步進電機80MPD5.300S014-01應用前景，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產(chǎn)品有很大提升空間，產(chǎn)品實拍圖片，質量保障首次，放心采購可能性更大；歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R步進電機帶增量式編碼器80MPD5.300S014-01

物料號:

80MPD5.300S014-01

描述:

兩相混合式步進電機搖籃，56.4 mm法蘭技術，長度101.5 mm，ABR 24 VDC標準，3A系列示範推廣，3.0 Nm保持扭矩，2.2 Nm失速扭矩

簡短說明

步進電機步進電機法蘭尺寸56.4 mm即將展開，長度101.5 mm大幅增加，增量編碼器

一般信息

認證證書

CE是

UKCA是

具體電機數(shù)據(jù)

接線序列

電流3A

電阻/相位2.4Ω

電感/相位8.8 mH

失速扭矩2.2 Nm

保持扭矩3.0 Nm

制動扭矩<90 mNm

轉子慣性近似值。470克/平方米

通用電機數(shù)據(jù)

步進角1.8°

高表面溫度95°C

故障之間的平均運行時間21000小時

軸型平面軸（D形切割）

絕緣等級B（130°C）

絕緣電阻100 MΩ，小500 VDC

絕緣電阻500 VAC交流研討，持續(xù)1分鐘

驅動器電源電壓大值更加完善。80伏直流電

操作條件

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作-20至40°C

儲存-30至85°C

運輸-30至85°C

相對濕度

運行5%至95%形式，非冷凝

儲存5%至95%建設應用，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

電氣特性-編碼器

產(chǎn)出數(shù)量3

A/B/R

分辨率1024個增量/256個旋轉位置

輸出電路推/拉電平日漸深入，不對稱

輸出保護短路保護

大電流消耗動力。12 mA+輸出負載

電源電壓18至30 VDC

每個輸出的大輸出電流為±10 mA

機械性能

大徑向載荷73.5 N

大軸向載荷允許的軸向載荷不得大于電機質量。

重量1140克

長度101.5毫米

貝加萊80MP步進電機

貝加萊步進電機不帶編碼器

80MPD1.300S000-01

80MPD3.300S000-01

80MPD5.300S000-01

80MPF1.250S000-01

80MPF3.250S000-01

80MPF5.250S000-01

80MPH1.300S000-01

80MPH3.300S000-01

80MPH4.300S000-01

80MPH4.500S000-01

80MPH6.101S000-01

80MPH6.300S000-01

貝加萊步進電機帶增量式編碼器IP20

80MPD1.300S014-01

80MPD1.600S014-01

80MPD3.300S014-01

80MPD3.600S014-01

80MPD5.300S014-01

80MPD5.600S014-01

80MPH1.300S014-01

80MPH1.600S014-01

80MPH3.300S014-01

80MPH3.600S014-01

80MPH4.101S014-01

80MPH4.300S014-01

80MPH4.500S014-01

80MPH4.600S014-01

80MPH6.101S014-01

80MPH6.300S014-01

80MPH6.600S014-01

貝加萊步進電機帶增量式編碼器IP65

80MPF1.250S114-01

80MPF1.500S114-01

80MPF3.250S114-01

80MPF3.500S114-01

80MPF5.250S114-01

80MPF5.500S114-01

80MPH1.300S114-01

80MPH1.600S114-01

80MPH3.600S114-01

80MPH4.101S114-01

80MPH4.300S114-01

80MPH4.500S114-01

80MPH4.600S114-01

80MPH6.101S114-01

80MPH6.300S114-01

80MPH6.600S114-01

貝加萊步進電機帶增量式編碼器和制動IP65

80MPF1.250D114-01

80MPF3.250D114-01

80MPF3.500D114-01

80MPF5.250D114-01

80MPF5.500D114-01

80MPH1.300D114-01

80MPH3.600D114-01

80MPH4.101D114-01

80MPH4.600D114-01

80MPH6.101D114-01

80MPH6.300D114-01

80MPH6.600D114-01

貝加萊步進電機帶SSI編碼器IP65

80MPF5.250S113-01

80MPF5.500S113-01

貝加萊步進電機帶SSI編碼器和制動IP65

80MPF5.500D113-01

貝加萊步進電機帶Hiperface編碼器IP65

80MPH4.600S111-02

貝加萊增量式編碼器電纜

80CM01003.25-01

80CM02003.25-01

80CM03003.25-01

80CM05003.25-01

80CM10003.25-01

80CM15003.25-01

80CM20003.25-01

80CM25003.25-01

貝加萊Inc. encodercables M12

80CM02003.26-01

80CM05003.26-01

80CM10003.26-01

貝加萊SSI編碼器電纜

80CM01004.25-01

80CM02004.25-01

80CM03004.25-01

80CM05004.25-01

80CM10004.25-01

80CM15004.25-01

80CM20004.25-01

貝加萊Hiperface編碼器電纜

80CM01005.65-01

80CM02005.65-01

80CM03005.65-01

80CM05005.65-01

80CM10005.65-01

80CM15005.65-01

80CM20005.65-01

貝加萊電機電纜

80CM01001.21-01

80CM02001.21-01

80CM03001.21-01

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381-RT

物料號:

X20CP1381-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太網(wǎng)互動式宣講、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

機載反應技術

設備中集成了30個數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入

1 GB板載閃存驅動器

128 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鐘

X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊效高性。該設備配備了30個不同的數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量自動化。

此外提升，X20CP1381-RT還具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能不折不扣，響應時間低至1μs支撐能力。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現(xiàn)高效利用，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本特征更加明顯。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器講理論。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用的可能性。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。

控制器配備以太網(wǎng)服務為一體、2x USB和RS232接口問題。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供全會精神。對于額外的現(xiàn)場總線連接緊密相關，每個控制器都可以通過X20標準產(chǎn)品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232組織了、1x以太網(wǎng)服務體系、1x POWERLINK、2x USB搶抓機遇、1x X2X鏈路分析、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35D

無風扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)全面闡釋、POWERLINK非常激烈、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器領域、PLC電源溝通機製、I/O電源、每個通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是註入新的動力，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

CPU功能是領先水平，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是雙重提升，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是戰略布局，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是表現明顯更佳，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是狀態，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是指導，使用軟件寄存器

端接電阻器是廣泛認同，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道是

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.1 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)流動性，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20鍛造，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設備

用于危險場所

I類，2區(qū)追求卓越，ABCD組逐漸完善，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲集成合理需求，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A是目前主流，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控制器

實時時鐘保留至少300小時，典型值高質量。25°C下1000小時充分發揮，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鐘頻率200 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數(shù)據(jù)點

模塊化接口插槽1

剩余變量16 kB FRAM共創美好，保留期>10年

短任務類周期時間2 ms

典型指令周期時間0.0419µs

標準存儲器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應用程序內存

1 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳輸速率推動並實現。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場總線POWERLINK管理或受控節(jié)點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度覆蓋範圍。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率優化程度。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道奮勇向前，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值不斷豐富。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型組建。3.5毫安

X3-混合通道：典型各有優勢。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs效果較好，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置持續，增量為0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計數(shù)等多個領域、2x AB計數(shù)器、ABR增量編碼器產品和服務、方向/頻率應用擴展、周期測量、門測量前景、差分時間測量進一步意見、邊緣計數(shù)器增幅最大、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V共享應用，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部標準，大300mA

編碼器電源過載特性防短路示範推廣、防過載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率即將展開。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部大幅增加，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數(shù)器

數(shù)量2

信號形式方波脈沖

評估1x

大輸入頻率傳承。250千赫

計數(shù)器頻率250 kHz

計數(shù)器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量等特點、門測量、差分時間測量多種、邊緣計數(shù)器至關重要、邊緣時間

每個模塊的測量值每個功能高達2x

信號形式方波脈沖

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓用上了。±30v

大電流提升行動。±50毫安

過載時的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數(shù)字轉換器分辨率13位

轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍1 V

線性化方法內部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個標準輸出關註、4個高速輸出和4個混合通道研究進展，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續(xù)流二極管（見“切換電感負載"一節(jié)）

脈寬調制

周期持續(xù)時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測

輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz連日來，大200 kHz（見“高速數(shù)字輸出的開關頻率降額"一節(jié)）

電感負載見“切換電感負載"一節(jié)快速融入。

關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）系統、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離增強，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數(shù)字輸出的開關頻率降額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%形式，非冷凝

儲存5%至95%置之不顧，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382

物料號:

X20CP1382

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

設備中集成了30個數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入

2 GB板載閃存驅動器

256 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鐘

X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊方便。該設備配備了30個不同的數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入基礎上。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。

X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器應用領域、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器保持競爭優勢。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行發展機遇。

控制器配備以太網(wǎng)長效機製、2x USB和RS232接口。此外全技術方案，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供分享。對于額外的現(xiàn)場總線連接，每個控制器都可以通過X20標準產(chǎn)品組合中的接口模塊進行擴展信息化。

簡短說明

接口1x RS232方式之一、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK新型儲能、2x USB創新能力、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xDABB

無風扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能一站式服務、以太網(wǎng)廣度和深度、POWERLINK、RS232引領作用、CAN總線加強宣傳、CAN總線終端電阻器、PLC電源效率和安、I/O電源設計能力、每個通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

CPU功能是深入開展，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是更為一致，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是技術的開發，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是研究與應用，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是更高效，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測是全面協議，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是具體而言，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道否

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線工具，線路長度：大20m

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)智慧與合力，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設備

用于危險場所

I類重要的角色，2區(qū)開放要求，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值平臺建設。1 A

保險絲集成服務機製，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控制器

實時時鐘保留至少300小時使用，典型值大幅拓展。25°C下1000小時，1秒分辨率更加堅強，25°C時精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鐘頻率400 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數(shù)據(jù)點

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM與時俱進，保留期>10年

短任務類周期時間1ms

典型指令周期時間0.0199µs

標準存儲器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應用程序內存

類型2 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度不斷豐富。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場總線POWERLINK管理或受控節(jié)點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度多元化服務體系。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率規劃。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個標準輸入擴大公共數據，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值帶動擴大。3.5毫安

X2-標準輸入：典型核心技術體系。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型持續發展。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs必然趨勢，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置擴大，增量為0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計數(shù)多樣性、2x AB計數(shù)器、ABR增量編碼器新格局、方向/頻率明顯、周期測量、門測量顯示、差分時間測量創新為先、邊緣計數(shù)器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V科普活動，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率創新延展。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路長期間、防過載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V基本情況，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率現場。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路力量、防過載

事件計數(shù)器

數(shù)量2

信號形式方波脈沖

評估1x

大輸入頻率不久前。250千赫

計數(shù)器頻率250 kHz

計數(shù)器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量提升行動、差分時間測量能力建設、邊緣計數(shù)器、邊緣時間

每個模塊的測量值每個功能高達2x

信號形式方波脈沖

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率研究進展。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓無障礙。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數(shù)字轉換器分辨率13位

轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍1 V

線性化方法內部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正晨焖偃谌?；?/span>

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個標準輸出善於監督、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續(xù)流二極管（見“切換電感負載"一節(jié)）

脈寬調制

周期持續(xù)時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時間0至100%就能壓製，小2.5µs

脈沖持續(xù)時間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測

輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz更合理，大200 kHz（見“高速數(shù)字輸出的開關頻率降額"一節(jié)）

電感負載見“切換電感負載"一節(jié)。

關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型更優美。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）各方面、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數(shù)字輸出的開關頻率降額"一節(jié)成效與經驗。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%適應性，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結

運輸5%至95%稍有不慎，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382-RT

物料號:

X20CP1382-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網(wǎng)重要作用、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

機載反應技術

設備中集成了30個數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入

2 GB板載閃存驅動器

256 MB DDR3 SDRAM

無風扇設計

沒有電池

備份實時時鐘

X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入最為顯著。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量尤為突出。

此外，X20CP1382-RT具有超快的機載reACTION技術環境。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能空間載體，響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術優勢與挑戰，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現(xiàn)經驗分享，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器趨勢、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器有力扭轉。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行一站式服務。

控制器配備以太網(wǎng)廣度和深度、2x USB和RS232接口深入交流。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供加強宣傳。對于額外的現(xiàn)場總線連接臺上與臺下，控制器可以通過X20標準產(chǎn)品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232技術發展、1x以太網(wǎng)集聚效應、1x POWERLINK、2x USB自主研發、1x X2X鏈路確定性、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35E

無風扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)損耗、POWERLINK講故事、RS232、CAN總線性能穩定、CAN總線終端電阻器全面革新、PLC電源、I/O電源情況正常、每個通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是行業分類，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是醒悟，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是數據顯示，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是也逐步提升，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是註入了新的力量，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測是重要的作用，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是去創新，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道是

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB的功耗5.8 W

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線足夠的實力，線路長度：大20m

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20結構，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設備

用于危險場所

I類更適合，2區(qū)，ABCD組溝通協調，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值要素配置改革。1 A

保險絲集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A保障性，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控制器

實時時鐘保留至少300小時帶動產業發展，典型值責任製。25°C下1000小時，1秒分辨率倍增效應，25°C時精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鐘頻率400 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數(shù)據(jù)點

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM規則製定，保留期>10年

短任務類周期時間1ms

典型指令周期時間0.0199µs

標準存儲器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應用程序內存

類型2 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度需求。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場總線POWERLINK管理或受控節(jié)點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度堅定不移。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個標準輸入更讓我明白了，4個高速輸入和4個混合通道指導，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型充分。2.68毫安

X2-高速輸入：典型進一步完善。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs競爭力，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1ms調整推進，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計數(shù)機製性梗阻、2x AB計數(shù)器機製、ABR增量編碼器、方向/頻率集成應用、周期測量探討、門測量、差分時間測量高效流通、邊緣計數(shù)器調解製度、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率功能。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部應用的因素之一，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V預期，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率敢於監督。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路結構、防過載

事件計數(shù)器

數(shù)量2

信號形式方波脈沖

評估1x

大輸入頻率重要的作用。250千赫

計數(shù)器頻率250 kHz

計數(shù)器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量規模最大、差分時間測量穩中求進、邊緣計數(shù)器、邊緣時間

每個模塊的測量值每個功能高達2x

信號形式方波脈沖

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率成效與經驗。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

轉換時間1通道啟用：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓適應性。±30v

大電流增產。±50毫安

過載時的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串擾<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數(shù)字轉換器分辨率13位

轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍1 V

線性化方法內部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串擾<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個標準輸出方法、4個高速輸出和4個混合通道行動力，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續(xù)流二極管（見“切換電感負載"一節(jié)）

脈寬調制

周期持續(xù)時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測

輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz切實把製度，大200 kHz（見“高速數(shù)字輸出的開關頻率降額"一節(jié)）

電感負載見“切換電感負載"一節(jié)保供。

關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）進行部署、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離責任，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數(shù)字輸出的開關頻率降額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%保護好，非冷凝

儲存5%至95%組建，不凝結

運輸5%至95%，不凝結

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊步進電機80MPD5.300S014-01