更新時間:2025-05-14
REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW問題分析;在KMS電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器上集成小型伺服或第三方電機(jī)(帶或不帶編碼器)
REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW至關重要,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品對外開放,產(chǎn)品實拍圖片效果較好,質(zhì)量保障知識和技能,放心采購即將展開;歡迎新老客戶咨詢購買!
力士樂REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器KMS
電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器KMS的防護(hù)等級為IP65戰略布局,可將IndraDyn伺服電機(jī)和第三方電機(jī)無縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動器鏈中事關全面。
在以下情況下,這是解決方案:
-MSK030伺服電機(jī)因其尺寸不適合IndraDrive Mi狀態,需要集成到驅(qū)動鏈中
-MSK伺服電機(jī)需要集成技術節能,因為空間限制阻礙了電機(jī)集成KSM伺服電機(jī)的使用
-需要連接開環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機(jī)
與KSM分布式伺服驅(qū)動器的情況一樣,使用混合通信/電源線連接驅(qū)動器
特殊
適用于各種自動化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信
控制通信輸出以連接分布式外圍設(shè)備
安全扭矩關(guān)閉(STO)功能研究與應用,包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運動
全面的固件選項(集成運動邏輯等)
在KMS電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器上集成小型伺服或第三方電機(jī)(帶或不帶編碼器)
德國力士樂REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器訂貨號和型號
R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動系連接到公共連接點的所有必要連接飛躍。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時,才需要KCU全面協議。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接重要部署。如果需要,還可以將幾個控制電子模塊KCU02連接到單個電源連接工具,以并行操作幾個IndraDrive Mi動力傳動系智慧與合力。
18.8 kW功率
持續(xù)電流25 A
71 A最大電流
540伏...750 V直流線路電壓
防護(hù)等級IP 20
產(chǎn)品特性
重量[kg]4.16
力士樂REXROTH緊湊型放大器
R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN
伺服控制器
IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器,28 A
IndraDrive Cs(HCS01)緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍廣泛關註。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個設(shè)備中促進進步,并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)優勢領先。
0,15千瓦。共創美好。推動並實現。14 kW功率范圍
3,3 A...54 A最大電流
110伏...500 V直流電源
高過載能力
緊湊設(shè)計,適用于單軸應(yīng)用
產(chǎn)品特性
冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻
電源控制單元基本的
電流[A]28
控制面板對于標(biāo)準(zhǔn)控制面板覆蓋範圍,必須單獨訂購固件
連續(xù)電流[A]11.52
電源電壓(3 AC)[V]200-500
開關(guān)頻率/輸出頻率(@4kHz)[Hz]0-400
標(biāo)稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60
開關(guān)頻率/輸出頻率(@8kHz)[Hz]0-800
開關(guān)頻率/輸出頻率(@12kHz)[Hz]0-1200
開關(guān)頻率/輸出頻率(@16kHz)[Hz]0-1600
接口編碼器1多編碼器接口
輸出電壓3 x AC 0優化程度。。奮勇向前。500伏
接口編碼器2多編碼器接口
預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)
功率(無節(jié)流)[kW]6.2
功率(帶主油門)[kW]9.7
連續(xù)功率(無節(jié)流)[kW]2.6
連續(xù)功率(帶電源節(jié)流)[kW]4
安全功能安全扭矩關(guān)閉(STO)
保護(hù)等級IP20
寬度[mm]70
高度[mm]220
深度[mm]268
重量[kg]2.05
力士樂REXROTH行星系傳導(dǎo)裝置 GTE060-NN1-010B-NN02
R911343555
GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動態(tài) MS2N 電機(jī)不斷豐富,可為各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供較大的扭矩。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是帶小齒輪組建、齒條或齒帶驅(qū)動的簡單處理和自動化系統(tǒng)各有優勢。GTE 齒輪箱的細(xì)分尺寸和高功率密度,幾乎可以滿足這些應(yīng)用中的所有性能要求重要的意義。單級或兩級齒輪箱可配置一個可選的平滑軸或鍵槽持續。
產(chǎn)品屬性
齒輪箱傳動比單級
軸光滑
額定輸入扭矩 [Nm]1.5
額定輸出扭矩 [Nm]15
輸入扭矩 [Nm]2.4
輸出扭矩 [Nm]24
效率 η [%]96
變速比10:1
輸出轉(zhuǎn)速 [min?1]1300
輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]13000
100% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500
50% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500
標(biāo)準(zhǔn)齒隙 [arcmin]< 10
抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3
重量 [kg]0.95
力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上
運行的三相同步電機(jī)。
電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承再獲。固定軸承位于 B 側(cè)產品和服務脭U展?紤]到項目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載,標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h增多。
型號系列:MSK030發揮效力、-040、-043明顯、-050安全鏈、-060、-061技術創新、-070處理方法、-071、-075持續向好、-076習慣、-100、-101進展情況、-103的積極性、-131、-133至關重要。
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護(hù)類型IP65
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入:24 V DC
4 路輸出:24 V DC不久前,500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件(連接插頭和貼標(biāo)欄)
連續(xù)端子點貼標(biāo)
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)提升行動。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP能力建設。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此研究進展,總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備無障礙。
重量 320g
傳感器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
執(zhí)行器連接方式 2 線制快速融入、3 線制技術(shù)
環(huán)境溫度(運行時) -25 ... +60°C
環(huán)境溫度(儲藏/運輸時) -45 ... +85°C
容許的相對濕度(運行時) 95 %認為,不結(jié)露
容許的相對濕度(儲藏/運輸時) 95 %,不結(jié)露
氣壓(運行) 70 kPa ... 106 kPa(高于基線 3000 m)
空氣壓力(儲藏/運輸時) 70 kPa ... 106 kPa(高于基線 3000 m)
防護(hù)類型 IP20, IEC 60529
防護(hù)等級 III, IEC 61140
力士樂REXROTH電源濾波器
NFD03
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保了符合 EMC 限制增強,并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流重要意義。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動控制單元,并且可通過電流更加廣闊、驅(qū)動器數(shù)量和電機(jī)電纜長度擴(kuò)展規劃。通過屏蔽電機(jī)電纜可實現(xiàn)運行。
力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS
R911170832 CFL01.1-TP
RT以太網(wǎng)(PROFINET RT方便、以太網(wǎng)/IP基礎上、以太網(wǎng) TCP/IP)
PROFIBUS DP
CML控制器的模塊化擴(kuò)展
防護(hù)等級IP20
通過附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能
擴(kuò)展了與其他接口的連接
將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器
功能模塊具有實時以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置應用領域,可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行融合。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT深入闡釋、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。
環(huán)境溫度(運行時) +5 ... +55℃
容許的相對濕度(運行時) 5 % ... 95 %
功率消耗 1.65W
力士樂REXROTH變頻器
HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器
1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
12 A ... 70 A 電流
200 V ... 500 V 直流電源
2.5x 過載容量
緊湊型設(shè)計完成的事情,適合于單軸應(yīng)用
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW物聯與互聯。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽,有各種接口改造層面,用于連接自動化環(huán)境供給,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)經驗分享、和其它數(shù)字及模擬信號等解決方案。
力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器
HMS01 單軸逆變器
5.5 kW ... 132 kW 功率范圍
12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流
12 A ... 350 A 大電流
540 V ... 750 V 直流 線路電壓
防護(hù)等級IP20
HMS01 單軸逆變器由直流供電,并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓有力扭轉,用于運行電機(jī)上高質量。此裝置設(shè)置了一個單軸控制單元槽,有各種接口廣度和深度,用于連接自動化環(huán)境深入交流,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)加強宣傳、和其它數(shù)字及模擬信號等臺上與臺下。在多軸應(yīng)用中,逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電技術發展。對于較小的軸包集聚效應,以及具有相應(yīng)動力儲存的 HCS,也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電重要手段。
力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010
R911273360
力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性等形式、緊湊的尺寸和的能效⊙芯颗c應用?商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源更高效。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合全面協議。
電流 [A]246.64
冷卻系統(tǒng)類型水冷卻
額定功率 [kW]45.2
額定電流 [A]111
水冷夾套長度 [mm]520
封裝敞口鋁水冷夾套
水冷夾套外徑 [mm]340
大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600
保護(hù)代碼IP00
額定扭矩 [Nm]480
重量 [kg]103
力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112
R911261983
力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效具體而言」ぞ??商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源喜愛。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合醒悟。
轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112
大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000
保護(hù)代碼IP00
轉(zhuǎn)動慣量(不帶制動器)值 [kg/m2]0.723
重量 [kg]86.7
力士樂REXROTH伺服電機(jī)
同步伺服電機(jī)
IndraDyn S
MSK 適用于所有要求
緊湊和高效
扭矩可達(dá) 495 Nm
轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
高防護(hù)等級 IP65
不同的冷卻方式
MSK 電機(jī)的顯著特點就是功率范圍較寬,尺寸大小分級很細(xì)高質量。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計也逐步提升。
可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)記得牢。可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)重要的作用。軸鍵槽更多可能性、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇足夠的實力、液體冷卻和 ATEX 使用緊迫性。
如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用,則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造更適合。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)(UL 熱保護(hù)等級 F)確保單相風(fēng)扇單元的可靠性高效,無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)要素配置改革,可達(dá)到您需要的功率體系。
產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明
電壓保護(hù)
由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具(VDE 工具)核心技術體系。
在作業(yè)之前:
1. 開啟開拓創新。
2. 防止重新激活。
3. 確保斷電必然趨勢。
4. 接地和短路促進善治。
5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。
完成作業(yè)后多樣性,請以相反順序采取恢復(fù)措施發揮效力。
運行期間出現(xiàn)危險電壓!電擊會造成危險明顯!
在啟動之前安全鏈,請按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。
在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點的情況下才允許進(jìn)行操作創新為先,即使是出于短期測量的目的真正做到。
機(jī)械危險保護(hù)
危險動作!
請勿駐留在機(jī)器的運動區(qū)域內(nèi)創新延展。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險區(qū)域強化意識。
此外,固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降機製性梗阻,例如采取以下方式:
-以機(jī)械方式鎖定縱軸機製,
-提供外部制動/捕獲/夾持裝置,或
-確保對縱軸進(jìn)行充分的重量補償集成應用。
如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器探討,則不適合個人防護(hù)!
旋轉(zhuǎn)部件!
固定鍵和/或傳動元件以出調解製度。
啟動前精準調控,請在危險的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板
磁場和電磁場保護(hù)
在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場,并且可能對人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅創新內容。
強(qiáng)磁場和強(qiáng)電磁場會對電機(jī)組件附近裝有機遇與挑戰、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害!
裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件善於監督。
磁體的強(qiáng)吸引力會對手指和手造成擠壓危險集成技術!
操作時必須佩戴安全手套。否則更合理,存在損壞敏感部件的風(fēng)險適應能力!
手表、支票卡以及鐵各方面、鎳防控、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體
灼傷保護(hù)
高溫電機(jī)表面有灼傷危險!
避免與高溫電機(jī)表面接觸適應性。溫度可能升至 70℃ 以上堅實基礎。
在觸摸電機(jī)之前,請令其冷卻足夠長的時間重要作用。
溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸等地。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。
MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機(jī)尤為突出。
電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承規定。固定軸承位于 B 側(cè)】臻g載體?紤]到項目中的軸和軸承負(fù)載高質量,標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的重要組成部分。安裝情況必須確保充分散熱組建。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離,才能確保不受妨礙的垂直對流特點。
產(chǎn)品儲存
將電機(jī)以原始包裝存放在干燥作用、無塵、無振動且無陽光直射的避光處慢體驗。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1智能化、1C1科技實力、1S1、1M2 儲存分級。
請遵守以下分類限制:
儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C
相對空氣濕度 5 … 95 %
絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3
無冷凝
無結(jié)冰/冷凍
無鹽霧
注意:水分和濕氣會造成損壞在此基礎上!
請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮助力各行。可將其儲存在防雨干燥的房間中自主研發。
力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號:
R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN
R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN
R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN
R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN
R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN
R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN
R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN
R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN
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