更新時間:2025-05-27
力士樂伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW R911328090+R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN節點;
力士樂伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW R911328090+R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN全技術方案,武漢百士自動化設備有限公司主營供應產(chǎn)品使用,產(chǎn)品實拍圖片建設應用,質(zhì)量保障推進高水平,放心采購長效機製;歡迎新老客戶咨詢購買交流!
力士樂REXROTH伺服控制器
基本通用型單軸
靈活而個性化的解決方案
無論您需要采用何種控制通訊方式基礎,基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標準化接口。因此形勢,這種控制單元可以地適合各種應用要求——甚至包括您的應用領域在內(nèi)實踐者。
為了連接 IndraDyn電機編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標準編碼器約定管轄,相應的編碼器接口已集成安裝在控制部分中管理。另外開拓創新,控制單元還提供了未占用的選項插槽積極拓展新的領域,用于連接額外的一只編碼器,連接模擬量輸入/輸出擴展不要畏懼,或用于輸出編碼器的仿真信號長足發展。
利用一塊附加的可插拔多媒體卡今年,就可實現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動器參數(shù)的復制穩步前行。此外,您還可以利用此卡動手能力,擴展驅(qū)動器集成式運動邏輯(固化軟件選項)的存儲容量逐步改善。
采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦,就能方便地實現(xiàn)啟動提升。
無論您需要哪種通信方式大大提高,BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應用要求 — 包括您的領域研究成果。用于連接 IndraDyn 電機或其他標準化編碼器的適配接口取得了一定進展,如 Hiperface®,已經(jīng)集成大面積。此外積極參與,該控制系統(tǒng)還提供一個自由選項位置,用于連接其它編碼器培養,模擬 I/O 擴展交流研討,或用于輸出模擬編碼器信號。
此外形式,還有一個可插入的多媒體卡建設應用,用于傳輸或復制相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)。同時日漸深入,您也可以將該卡做為擴展卡相關,存儲集成驅(qū)動的運作邏輯(固件選項)。為進行輕松調(diào)試豐富內涵,可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC等特點。
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力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器
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3、力士樂REXROTH單軸控制單元(高級)CSH02
R920054313 ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL
R911341386 CSH02.1 CONFIG
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R911347699 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911373099 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
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R911375070 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
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R911381092 CSH02.5B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-NW
R911377124 CSH02.5B-CC-EC-EM-NN-DA-NN-NW
R911344884 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911371235 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-NW
R911373867 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-NW
R911345025 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911371240 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-NW
R911344564 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW
R911371243 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-NW
R911344565 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911371246 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-NW
R911374400 CSH02.5B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911341339 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371248 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911378713 CSH02.5B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-NW
R911371250 CSH02.5B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911380211 CSH02.5B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911374071 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-NW
R911347685 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911371251 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911378691 CSH02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911347686 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911371253 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-NW
R911382745 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-NW
R911373883 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911374771 CSH02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911386077 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911374953 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
力士樂REXROTH行星系傳導裝置GTE060-NN1-010B-NN02
R911343555
GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動態(tài) MS2N 電機多種,可為各種標準應用提供較大的扭矩將進一步。典型的應用領域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅(qū)動的簡單處理和自動化系統(tǒng)發展成就。GTE 齒輪箱的細分尺寸和高功率密度成就,幾乎可以滿足這些應用中的所有性能要求。單級或兩級齒輪箱可配置一個可選的平滑軸或鍵槽開展面對面。
產(chǎn)品屬性
齒輪箱傳動比單級
軸光滑
額定輸入扭矩 [Nm]1.5
額定輸出扭矩 [Nm]15
輸入扭矩 [Nm]2.4
輸出扭矩 [Nm]24
效率 η [%]96
變速比10:1
輸出轉(zhuǎn)速 [min?1]1300
輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]13000
100% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500
50% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500
標準齒隙 [arcmin]< 10
抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3
重量 [kg]0.95
力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x
大扭矩 Mmax 12.5 Nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同應用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護類型IP65
MSK 系列電機是由磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上
運行的三相同步電機系統。
電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)進一步提升】臻g廣闊?紤]到項目規(guī)劃描述中的軸和軸承負載,標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h改革創新。
型號系列:MSK030知識和技能、-040取得顯著成效、-043、-050實現、-060不容忽視、-061、-070服務體系、-071說服力、-075、-076分析、-100表示、-101、-103系統穩定性、-131拓展基地、-133集中展示。
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達
MSK07x
大扭矩 Mmax 88 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護類型IP65
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
力士樂REXROTH同步伺服馬達
MSK10x
大扭矩 Mmax 231 Nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同應用的編碼器系統(tǒng)
高級別防護類型IP65
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
力士樂REXROTH總線模塊
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 總線耦合器
8 路輸入:24 V DC
4 路輸出:24 V DC實力增強,500 mA
2、3 線接頭
配備完整的附件(連接插頭和貼標欄)
連續(xù)端子點貼標
總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)探索創新。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP帶來全新智能。該總線耦合器和 Inline 參與設備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設備的工作站。因此新產品,總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設備新型儲能。
重量 320g
傳感器連接方式 2 線制、3 線制技術(shù)
執(zhí)行器連接方式 2 線制新品技、3 線制技術(shù)
環(huán)境溫度(運行時) -25 ... +60°C
環(huán)境溫度(儲藏/運輸時) -45 ... +85°C
容許的相對濕度(運行時) 95 %範圍,不結(jié)露
容許的相對濕度(儲藏/運輸時) 95 %,不結(jié)露
氣壓(運行) 70 kPa ... 106 kPa(高于基線 3000 m)
空氣壓力(儲藏/運輸時) 70 kPa ... 106 kPa(高于基線 3000 m)
防護類型 IP20, IEC 60529
防護等級 III, IEC 61140
力士樂REXROTH電源濾波器
NFD03
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
電源濾波器確保了符合 EMC 限制紮實做,并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流空間廣闊。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應驅(qū)動控制單元,并且可通過電流提供深度撮合服務、驅(qū)動器數(shù)量和電機電纜長度擴展服務品質。通過屏蔽電機電纜可實現(xiàn)運行。
力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS
R911170832 CFL01.1-TP
RT以太網(wǎng)(PROFINET RT組成部分、以太網(wǎng)/IP影響、以太網(wǎng) TCP/IP)
PROFIBUS DP
CML控制器的模塊化擴展
防護等級IP20
通過附加的技術(shù)特性擴展了控制功能
擴展了與其他接口的連接
將標準控制擴展到SafeLogic安全控制器
功能模塊具有實時以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設備或PROFIBUS DP從設備功能。根據(jù)配置的過程中,可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行發展契機。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等促進進步。
環(huán)境溫度(運行時) +5 ... +55℃
容許的相對濕度(運行時) 5 % ... 95 %
功率消耗 1.65W
力士樂REXROTH變頻器
HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器
1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
12 A ... 70 A 電流
200 V ... 500 V 直流電源
2.5x 過載容量
緊湊型設計流動性,適合于單軸應用
IndraDrive C(HCS02)轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW鍛造。此裝置設置了一個控制單元槽,有各種接口持續創新,用于連接自動化環(huán)境改善,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)協調機製、和其它數(shù)字及模擬信號等信息化。
力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器
HMS01 單軸逆變器
5.5 kW ... 132 kW 功率范圍
12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流
12 A ... 350 A 大電流
540 V ... 750 V 直流 線路電壓
防護等級IP20
HMS01 單軸逆變器由直流供電,并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓實踐者,用于運行電機取得明顯成效。此裝置設置了一個單軸控制單元槽,有各種接口數據,用于連接自動化環(huán)境創新的技術,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)顯著、和其它數(shù)字及模擬信號等快速增長。在多軸應用中,逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線供電性能。對于較小的軸包初步建立,以及具有相應動力儲存的 HCS,也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電供給。
力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010
R911273360
力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性的方法、緊湊的尺寸和的能效∵M行探討?商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子落到實處。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合最新。
電流 [A]246.64
冷卻系統(tǒng)類型水冷卻
額定功率 [kW]45.2
額定電流 [A]111
水冷夾套長度 [mm]520
封裝敞口鋁水冷夾套
水冷夾套外徑 [mm]340
大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600
保護代碼IP00
額定扭矩 [Nm]480
重量 [kg]103
力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112
R911261983
力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性技術創新、緊湊的尺寸和的能效◇w驗區?商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子增多。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合有望。
轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112
大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000
保護代碼IP00
轉(zhuǎn)動慣量(不帶制動器)值 [kg/m2]0.723
重量 [kg]86.7
力士樂REXROTH伺服電機
同步伺服電機
IndraDyn S
MSK 適用于所有要求
緊湊和高效
扭矩可達 495 Nm
轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm
用于不同應用的編碼器系統(tǒng)
高防護等級 IP65
不同的冷卻方式
MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬進一步推進,尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現(xiàn)具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計方案。
可根據(jù)需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機應用的選擇。可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器
系統(tǒng)左右。軸鍵槽背景下、保持制動器綜合措施、較低的側(cè)隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和 ATEX 使用自然條件。
如需在更高的持續(xù)功率下應用設計標準,則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內(nèi)部安全 IP65 風扇電機(UL 熱保護等級 F)確保單相風扇單元的可靠性互動互補,無需外部斷路器發揮重要帶動作用。借助于可選配的液冷系統(tǒng),可達到您需要的功率意料之外。
產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明
電壓保護
由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)文化價值。請務必使用電工工具(VDE 工具)。
在作業(yè)之前:
1. 開啟置之不顧。
2. 防止重新激活有所應。
3. 確保斷電。
4. 接地和短路合作關系。
5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件著力提升。
完成作業(yè)后,請以相反順序采取恢復措施增強。
運行期間出現(xiàn)危險電壓重要意義!電擊會造成危險交流等!
在啟動之前更加廣闊,請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。
在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作提高,即使是出于短期測量的目的可以使用。
機械危險保護
危險動作!
請勿駐留在機器的運動區(qū)域內(nèi)紮實。避免未經(jīng)授權(quán)進入危險區(qū)域效高化。
此外,固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機后下沉或下降投入力度,例如采取以下方式:
-以機械方式鎖定縱軸創造,
-提供外部制動/捕獲/夾持裝置,或
-確保對縱軸進行充分的重量補償貢獻法治。
如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器設備製造,則不適合個人防護!
旋轉(zhuǎn)部件攻堅克難!
固定鍵和/或傳動元件以出管理。
啟動前,請在危險的旋轉(zhuǎn)機器部件上安裝蓋板
磁場和電磁場保護
在電機的帶電導線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場雙向互動,并且可能對人員構(gòu)成嚴重威脅效率和安。
強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有設計能力、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害!
裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件深入開展。
磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險更為一致!
操作時必須佩戴安全手套。否則技術的開發,存在損壞敏感部件的風險至關重要!
手表、支票卡以及鐵服務品質、鎳技術發展、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體
灼傷保護
高溫電機表面有灼傷危險!
避免與高溫電機表面接觸集成。溫度可能升至 70℃ 以上重要手段。
在觸摸電機之前,請令其冷卻足夠長的時間穩定性。
溫度敏感型組件不得與電機表面接觸像一棵樹。確保連接電纜與其他組件保持適當?shù)陌惭b距離。
MSK 系列電機是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機去突破。
電機配有潤滑的深槽滾珠軸承能運用。固定軸承位于 B 側(cè)≈悄茉O備?紤]到項目中的軸和軸承負載不可缺少,標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。
標稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的特點。安裝情況必須確保充分散熱積極回應。與側(cè)面相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離,才能確保不受妨礙的垂直對流又進了一步。
產(chǎn)品儲存
將電機以原始包裝存放在干燥多種場景、無塵、無振動且無陽光直射的避光處規劃。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2擴大公共數據、1B1、1C1帶動擴大、1S1核心技術體系、1M2 儲存分級。
請遵守以下分類限制:
儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C
相對空氣濕度 5 … 95 %
絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3
無冷凝
無結(jié)冰/冷凍
無鹽霧
注意:水分和濕氣會造成損壞性能!
請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮初步建立。可將其儲存在防雨干燥的房間中。
力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號:
R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN
R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN
R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN
R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN
R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN
R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN
R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN
R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN
R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN
R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN
R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN
R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN
R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN
R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN
R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN
R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN
R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN
R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN
R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN
R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN
R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN
R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN
R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN
R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN
R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN
R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN
力士樂REXROTH伺服電機
免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸的方法,機械連續(xù)功率為750瓦實事求是。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應用場合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器落到實處,可配備或不配備抱閘服務水平。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機,用于在標稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行倍增效應。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機規則製定,用于標稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行,禁止在標稱電壓更高的供電網(wǎng)絡上運行優化服務策略。
MSM電機的特點是
動態(tài)
結(jié)構(gòu)緊湊
防護等級IP54
光學單圈和多圈絕對值編碼器的精度
抱閘
編碼器和電源連接的插頭
所有力士樂控制器和驅(qū)動器都是根據(jù)技術(shù)進行開發(fā)和測試的關規定。
由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動器相互作用的材料(如機床中的潤滑劑)的持續(xù)開發(fā),因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應的可能性兩個角度入手。
因此建強保護,在使用相應材料之前,必須對新的潤滑劑生產效率、清潔劑等和我們的外殼/材料進行兼容性測試使命責任。
不應因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。
MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接使用,運行平穩(wěn)合規意識。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動的機器元件有效性。電機類型內(nèi)的標簽:MSM...H
帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞創新內容,并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)力量。電機類型內(nèi)的標簽:MSM...L
在運行過程中我有所應,徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上提單產。必須協(xié)調(diào)機器的設計和驅(qū)動元件的軸側(cè)安裝深入實施,以確保不超過規(guī)定的負載極限。
如果變速箱與電機相連發展空間,則電機與機器或系統(tǒng)的熱耦合會發(fā)生變化效果。
根據(jù)變速箱的類型,變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同足了準備。在任何情況下合作關系,當連接變速器時,電機通過法蘭的散熱都會減少深刻內涵。在規(guī)劃系統(tǒng)時必須考慮到這一點傳遞。
為了在使用變速器時不使電機熱過載,有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。
組裝驅(qū)動元件時相關性,避免過度確定軸承完成的事情,因為的現(xiàn)有公差會在電機軸的軸承上產(chǎn)生額外的力,如有必要最深厚的底氣,還會顯著縮短軸承壽命協同控製。
機器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動元件必須仔細適應電機類型,以確保不會超過軸和軸承的負載極限品質。
由于熱效應利用好,輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動0.6 mm。當使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時解決問題,這種長度變化會導致
如果驅(qū)動小齒輪沒有軸向固定在機器側(cè)系列,
如果驅(qū)動銷軸向固定在機器側(cè),則軸向力的熱相關(guān)分量相互配合。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風險空間載體。
超過允許軸向力導致B側(cè)電機固定軸承損壞。
力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號:
R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1
R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0
R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0
R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1
R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0
R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0
R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1
R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0
R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1
R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1
R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1
R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0
R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0
R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1
R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0
R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0
R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0
R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1
R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1
R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0
R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0
R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0
力士樂REXROTH伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0
R911344215
免維護電機 MSM 有五種規(guī)格相對簡便,機械連續(xù)功率達 750 瓦重要組成部分。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化合作,均確保了系統(tǒng)具備最多樣化的應用勃勃生機。IP54防護等級的電機裝配有絕對編碼器,交付時可選擇帶或不帶制動閘極致用戶體驗。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置提供有力支撐。
高等動態(tài)
大功率密度
多匝絕對值編碼器
超緊湊型 MSM 同步伺服電機,扭矩可達 7.1 Nm建議,用于連接 IndraDrive Cs.
帶或不帶保持制動器
產(chǎn)品屬性
扭矩 [Nm]3.8
轉(zhuǎn)速 [rpm]5000
法蘭尺寸 [mm]60
冷卻系統(tǒng)類型自冷卻
電機類型沒有制動閘
轉(zhuǎn)動慣量(不帶制動器)值 [kg/m2]0.0000278
連續(xù)扭矩(內(nèi)部冷卻系統(tǒng))60k [Nm]1.3
重量 [kg]1.49
力士樂伺服電機
R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0
免維護MSM電機有五種尺寸品率,機械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度不斷發展、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用積極影響。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器,可選擇帶或不帶抱閘緊密協作。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行越來越重要。
無軸封的光滑軸
多圈絕對編碼器M5(20位,絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池)
冷卻:自然對流
防護等級IP54(軸IP40)
帶和不帶抱閘
金屬圓插頭M17
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm]7.1
轉(zhuǎn)速[rpm]4500
發(fā)動機類型(帶/不帶制動器)不帶抱閘
法蘭尺寸[mm]80
冷卻類型自冷卻
怠速扭矩(內(nèi)部冷卻)60k[Nm]2.4
轉(zhuǎn)子慣性(無制動器)值[kg/m2]0.0000945
重量[kg]2.78
力士樂REXROTH伺服電機
R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0
免維護MSM電機有五種尺寸發揮重要作用,機械連續(xù)功率為750瓦醒悟。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用高質量。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器技術先進,可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。
無軸封的光滑軸
多圈絕對編碼器M5(20位認為,絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池)
冷卻:自然對流
防護等級IP54(軸IP40)
帶和不帶抱閘
金屬圓插頭M17
產(chǎn)品特性
扭矩[Nm]0.95
轉(zhuǎn)速[rpm]5000
發(fā)動機類型(帶/不帶制動器)不帶抱閘
法蘭尺寸[mm]38
冷卻類型自冷卻
怠速扭矩(內(nèi)部冷卻)60k[Nm]0.32
轉(zhuǎn)子慣性(無制動器)值[kg/m2]0.0000053
重量[kg]0.75
力士樂REXROTH電機側(cè)伺服驅(qū)動器KMS
電機側(cè)伺服驅(qū)動器KMS的防護等級為IP65行業分類,可將IndraDyn伺服電機和第三方電機無縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動器鏈中。
在以下情況下提高鍛煉,這是解決方案:
-MSK030伺服電機因其尺寸不適合IndraDrive Mi發展邏輯,需要集成到驅(qū)動鏈中
-MSK伺服電機需要集成,因為空間限制阻礙了電機集成KSM伺服電機的使用
-需要連接開環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機
與KSM分布式伺服驅(qū)動器的情況一樣有所提升,使用混合通信/電源線連接驅(qū)動器
特殊
適用于各種自動化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信
控制通信輸出以連接分布式外圍設備
安全扭矩關(guān)閉(STO)功能聽得進,包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運動
全面的固件選項(集成運動邏輯等)
在KMS電機側(cè)伺服驅(qū)動器上集成小型伺服或第三方電機(帶或不帶編碼器)
德國力士樂REXROTH電機側(cè)伺服驅(qū)動器訂貨號和型號
R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
力士樂REXROTH伺服電機
同步伺服電機
IndraDyn S
MKE 適用于爆炸危險場合
特殊安全
扭矩可達 187 Nm
轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm
用于不同應用的編碼器系統(tǒng)
防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA
MKE 系列電機專門設計用于易受到、蒸汽先進水平、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設備中便利性。
在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi),可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機重要平臺。其全部通過了ATEX認證深刻認識,符合UL/CSA規(guī)定。電機提供很多可選的配置應用提升,如保持制動器主動性、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。
MKE 電機已經(jīng)過提供科技服務的德國計量機構(gòu)發展的關鍵、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認證道路。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I真諦所在、Groups C 和 D 的 MKE 美國標準電機已經(jīng)過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認證指導。
產(chǎn)品 3~ PM 電機
型號 MKE
運行時的環(huán)境溫度 0…40°C(無降額)
防護等級 IP65,含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013
冷卻方式 IC410充分,自冷 EN 60034-6:1993
電機安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001
涂層 涂漆 RAL 9005
法蘭 類似 DIN 42948
軸端 圓柱形 (DIN 748-3)進一步完善,中心孔帶螺紋“DS"(DIN 332-2:1983-05)
可選擇帶鍵槽(全鍵平衡)
徑向跳動、同軸度競爭力、軸向跳動 標準公差 N (DIN 42955:1981-12)
振動嚴重程度 A 級 (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉(zhuǎn)速
安裝高度 0...1000 m 海平面以上(無降額)
聲壓級 MKE037...MKE118:< 75 dB(A) +3 dB(A)
熱等級 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)
編碼器系統(tǒng) A(光學調整推進,單圈 Hiperface,128 個信號周期)
B(光學兩個角度入手,單圈 EnDat 2.1建強保護,2048 個信號周期)
C(光學,多圈 Hiperface探索,128 個信號周期)
D(光學,多圈 Hiperface產業,2048 個信號周期)
電氣連接 端子盒
電機抱閘(可選) 電動釋放 U N 24V DC (±10%)
電機側(cè)滿意度,電氣連接的姿態(tài)
A:A 側(cè)(驅(qū)動側(cè),Drive End DE)
B:B 側(cè)(非驅(qū)動側(cè),Non Drive End NDE)
K:端子盒
電機熱保護
電機溫度由兩個獨立工作的系統(tǒng)監(jiān)控主要抓手。內(nèi)裝的溫度傳感器和驅(qū)動器內(nèi)部的溫度模型
確保對電機進行盡可能高的熱過載保護體製。
MKE 電機通過集成在電機繞組中的 PTC 三頭串聯(lián)熱敏電阻防止過熱。
每個電機都內(nèi)裝有三個熱敏電阻(每個線圈束一個 PTC 電阻)的串聯(lián)連接創新科技。伺服電機必須搭配經(jīng)過功能測試的脫扣裝置運行服務延伸,以免超過電機的高表面溫度。就算只有一個 PTC 被繞組加熱到標稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時具有重要意義,也將斷開電壓進一步。
電阻在標稱響應溫度范圍內(nèi)急劇增加。然后可以通過以下溫度評估安全關(guān)閉電機:
安全停機選項
a)直接使用經(jīng)過功能測試的脫扣裝置(根據(jù) II 2G或 II 2D)強大的功能,(例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2
(Siemens))
b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT(安全電機溫度功能)
c) 通過經(jīng)過功能測試的脫扣裝置(根據(jù) II 2G 或II 2D)(例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens))和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接
必須確保負載電路安全關(guān)閉實際需求。
電機溫度監(jiān)控的閾值記錄在技術(shù)數(shù)據(jù)或編碼器數(shù)據(jù)存儲器中,在與兼容的 Rexroth 控制器一起運行時自動讀取并監(jiān)控優勢。MKE 電機的閾值是:
電機警告溫度 (125°C)
電機停機溫度 (130°C)
溫度信號通過電機接口 -X2 (T1, T2) 輸出善謀新篇。
監(jiān)測電阻值可確保將可能發(fā)生的電纜斷裂識別為錯誤。
冷卻模式
自冷 (IC410)
若是自冷電機便利性,損失的熱量通過自然對流和向環(huán)境空氣的輻射以及通過熱傳導到機器結(jié)構(gòu)來消散方法。
指定的標稱數(shù)據(jù)是在 0...40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。各個方向與相鄰器件留出 100mm 的距離提供有力支撐,就足以確保對流暢通無阻穩中求進。如果小距離有偏差,則必須遵守允許的極限溫度最深厚的底氣。
電機表面的污垢會減少散熱并可能導致熱過載協同控製。通過定期檢查和清潔電機可以提高系統(tǒng)可用性。注意是否能觸及電機開展維護工作品質。
編碼器
光學編碼器單圈選項 A利用好、B編碼器可在機械旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)進行絕對、間接位置檢測解決問題。編碼器取代了電機上額外的獨立增量編碼器系列。
注意: 在電壓下降或第一次上電后,軸必須始終移動到其參考點的有效手段。
例外:大行程在電機機械旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)的應用統籌推進。
光學編碼器多圈絕對值選項 C、D
編碼器可在機械旋轉(zhuǎn) 4096 圈內(nèi)進行絕對關鍵技術、間接位置檢測了解情況。編碼器取代了電機上額外的獨立絕對值編碼器。若是這種編碼器變體技術研究,即使在斷電后也能保留絕對軸位置重要的。
防護等級
符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護類型由縮寫 IP(國際防護)和兩個防護等級代號確定開展研究。第一個參考數(shù)字代表防止異物接觸和進入的防護等級,第二個參考數(shù)字代表防止水進入的防護等級相互融合。
標準電機(根據(jù)銘牌規(guī)格)
IP65首要任務,帶軸密封環(huán)
輸出軸、平衡和附裝元件
軸端
軸 型號
光滑 G
鍵槽不同需求,帶軸封 P
光滑的軸
符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端發展,符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前中心孔。
標準設計總之,用于力鎖合面向、無間隙的軸-轂連接,運行平穩(wěn)工藝技術。請使用夾緊裝置效率、壓力套筒或夾緊元件來連接要驅(qū)動的機器元件。
帶鍵槽的軸
符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端近年來、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前定心孔和鍵槽講道理。帶鍵槽的設計可實現(xiàn)方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞,而對軸-轂連接的要求較低技術先進。
被驅(qū)動的機器元件必須通過定心孔軸向固定更多的合作機會。
我們建議定期對軸封進行目視檢查。根據(jù)運行條件認為,運行約 5000 小時后可能會出現(xiàn)磨損跡象服務好。如有必要,必須更換軸封反應能力。
平衡
帶鍵槽的 MKE 電機使用“全鍵"進行平衡共謀發展。
附裝驅(qū)動元件
請注意附裝驅(qū)動元件的注意事項。
防爆
在附裝驅(qū)動元件之前結構重塑,必須根據(jù)國家/地區(qū)特定的防爆要求檢查整個系統(tǒng)和所有組件的適用性市場開拓,并在運行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統(tǒng)制造商或運營人的責任大大縮短。
警告
整個電機-機器組合必須滿足防爆要求要落實好。
在項目組態(tài)和運行期間,請注意所用組件的產(chǎn)品文件中的注意事項更默契了。
確保輸出軸上無任何液體(例如先進技術,冷卻潤滑劑、齒輪油等)不合理波動。
安裝變速箱時宣講手段,僅可使用帶有封閉(油密)潤滑系統(tǒng)的變速箱。變速箱油不得與電機軸密封環(huán)接觸前沿技術。
超定軸承結(jié)構(gòu)
附裝驅(qū)動元件時基礎,應避免超定軸承結(jié)構(gòu)性能,因為不利的公差條件會導致軸承力過高多種方式。
聯(lián)軸器
機器設計和使用的附裝元件必須與電機類型仔細匹配對外開放,以免超過軸和軸承的負載限制。
注意: 當附裝剛性的聯(lián)軸器時深入交流研討,旋轉(zhuǎn)的徑向力會導致軸和軸承承受不允許的高負載資料。
錐形小齒輪或斜齒驅(qū)動小齒輪
由于熱膨脹,驅(qū)動軸的 DE 側(cè)相對于電機外殼多可移動 0.6 mm關註度。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅(qū)動小齒輪或錐形小齒輪時橫向協同,
如果驅(qū)動小齒輪在機器側(cè)不采用軸向固定,則這樣的長度變化會導致軸的位置發(fā)生偏移敢於挑戰。
如果驅(qū)動小齒輪在機器側(cè)采用軸向固定不斷創新,則這樣的長度變化會導致軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過大允許軸向力或齒輪內(nèi)的游隙增大到不可接受的程度的危險提供了遵循。
超過大允許軸向力會損壞 NDE 軸承參與水平。
注意: 好使用自軸承式驅(qū)動元件,這些元件通過軸向補償?shù)穆?lián)軸器連接到電機軸服務效率。
MKE 電機在交付時可選配永磁制動器明確相關要求。無間隙抱閘根據(jù)“電氣釋放"原理(靜態(tài)電流原理)工作,并在施加開關(guān)電壓時打開統籌發展。
開關(guān)周期數(shù) ≥ 5,000,000
抱閘設計用于在靜止時鎖定電機軸(正常運行)深化涉外。抱閘并非在運行期間減慢電機轉(zhuǎn)速的工作制動器。
緊急停止情況并非正常運行生產製造。
在緊急停止或電源故障的情況下參與能力,允許制動器在有限范圍內(nèi)運行。若是從3000 rpm 的轉(zhuǎn)速起開始減速是目前主流,則多可以執(zhí)行 500 個制動循環(huán)充分發揮,其中不得超過每次制動器緊急停止的大開關(guān)功。每小時制動過程數(shù)為 20 次應用創新,假設隨時間均勻分布提高。應要求提供有關(guān)每次緊急停止的大開關(guān)功的信息。
緊急停止后重新啟動前的等待時間 ≥ 3分鐘的特性。
若是超過規(guī)定的緊急停止特性交流,則減慢轉(zhuǎn)速的制動過程會引起的不允許的高磨損。
在正常運行時必須確保制動器的功能提供堅實支撐,例
如:通過電壓監(jiān)測還不大、電流監(jiān)測、制動保持力矩的循環(huán)監(jiān)測信息化技術。
用于切換制動器的額定電壓為24 V DC ±10%發揮作用。
抱閘的供電電壓必須這樣來設計良好,即,即使在安裝和運行不利的情況下銘記囑托,電機上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來打開抱閘引領。
抱閘節(jié)能功能
降低制動器電壓
對于 MKE 抱閘,抱閘的控制電壓可以通過合適的控制模塊(例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003)在“釋放抱閘"切換過程之后降低示範。通過降低控制電壓應用前景,可以實現(xiàn)高達 50% 的節(jié)能,并且可以減少電機的自熱運行好。
以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓:
電機上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC
打開抱閘后的等待時間至少 200 ms
通過電壓控制或脈寬調(diào)制(PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz)降低控制電壓通過受控電壓降低首次,或通過控制電壓的PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低
必須確保抱閘的功能。
振動行為
振動特性在達到額定轉(zhuǎn)速時相當于 EN IEC60034-14:2018 的振動強度等級 A部署安排。
軸承
電機配有深溝球軸承搖籃,采用高溫滑脂進行潤滑。
軸承使用壽命
軸承使用壽命是電機可用性的重要標準推廣開來。在某些情況下推動,運行條件會顯著影響軸承使用壽命 L 10h。
若要保證軸承使用壽命 L 10h重要的,需滿足以下邊界條件:
在規(guī)定的允許載荷(徑向和軸向力)內(nèi)運行
在允許的環(huán)境條件下運行(溫度范圍0...40°C開展研究、振動等)
在熱允許的運行特性范圍內(nèi)運行軸承使用壽命還取決于潤滑脂有效期限。
上述數(shù)據(jù)基于計算出的潤滑脂有效期限問題分析,潤滑脂有效期限在計算時考慮的是以下邊界條件培養。
水平內(nèi)裝
低振動和沖擊載荷
無擺動軸承運動 < 180°
平均轉(zhuǎn)速根據(jù)下標
機框尺寸、安裝類型
電機可以水平和垂直安裝更加完善,軸端相應地指向頂部或底部形式。安裝變型符合 EN 60034-7針對設計和安裝方式的 IM 規(guī)范。
涂層
一層標準清漆 (1K) 支撐作用, 水 基 日漸深入, 導 電 ,RAL9005 深黑同時,公稱厚度 40 µm
裝配
法蘭裝配
使用所有安裝孔將電機牢固地安裝到機器上互動式宣講。
確保平放,并且在直接接合時精確對齊模式。
避免電機側(cè)的定心環(huán)卡住或傾斜自動化。
避免損壞系統(tǒng)側(cè)的安裝配合部。
正確使用螺釘和墊圈進行法蘭安裝高品質。
電氣連接
電氣連接一般注意事項
電機連接過程中處理不當會導致爆炸危險不折不扣!
確保僅在斷電狀態(tài)下和非爆炸性環(huán)境中連接電機。
在系統(tǒng)上進行作業(yè)之前,始終使用合適的測量裝置(例如萬用表)檢查系統(tǒng)的任何部件是否仍處于需等待放電時間的殘余電壓之下(例如由濾波器和驅(qū)動單元等中的電容器的殘余能量引起)高效利用。
必須在任何其他連接之前完成保護導體端子與工作接地之間的連接特征更加明顯。
控制單元上或與控制單元相連的連接點或接線點必須位于潛在爆炸性環(huán)境之外,或者必須經(jīng)批準用于潛在爆炸性環(huán)境講理論。
電壓的可能性!在帶電部件附近作業(yè)極為危險。
僅可由熟練的電工執(zhí)行電氣系統(tǒng)工作市場開拓。必須使用電工工具(VDE 工具)措施。
絕緣(同樣適用于輔助電路)大大縮短。
防止重新激活要落實好。
確保斷電。
接地并短路更默契了。
遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件先進技術。
高電壓!
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時不合理波動,永磁勵磁電機會在電機連接處產(chǎn)生 > 60 V 的電壓宣講手段。只有在電機停轉(zhuǎn)時才能進行任何作業(yè)。切勿在有負載的情況下連接或斷開插頭表示!
切勿觸摸靜電感應裝置的連接點全面闡釋!
安裝組件(例如,溫度傳感器競爭力所在、編碼器)包含易于放電的部件 (ESD)引人註目。請遵守 ESD 安全措施。
MKE 電機 (EU) 的電氣連接包括以下組件:
電源連接(端子盒)
編碼器連接(端子盒)
等電位連接線(接地線)
電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中溝通機製。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時用盲塞
封住好宣講。使用經(jīng)過認證的防爆電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆電纜/線路入
口不包括在供貨范圍內(nèi)領先水平。
連接熱監(jiān)控器
在爆炸性區(qū)域使用 MKE 電機時,可以通過Rexroth 驅(qū)動控制器評估電機溫度。
對于 Rexroth 驅(qū)動控制器戰略布局,我們目前建議使用變型 c) 進行溫度評估事關全面,即經(jīng)過功
能測試的脫扣裝置(根據(jù) II 2G 或 II 2D)和 Rexroth 驅(qū)動控制器上具有安全
集成功能 STO 的雙通道連接。
MKE 電機的大允許表面溫度為 ≤ 135°C狀態,相當于溫度等級 T4技術節能。內(nèi)裝在 MKE 電機中的三頭熱敏電阻與經(jīng)過功能測試的評估設備/裝置一起確保可靠和安全的過熱停機基石之一。
力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號:
R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN
R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N
R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN
R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N
R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN
R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN
R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N
R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N
R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN
R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N
R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N
R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN
R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N
R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N
R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN
R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N
R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN
R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N
R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN
R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N
R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN
力士樂REXROTH伺服電機
力士樂MHD
同步電機
應用領域
結(jié)合博世力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器聯動,
MHD同步電機為以下應用領域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟高效的自動化系統(tǒng):
機床
印刷和造紙行業(yè)
搬運和自動化
包裝機和食品
MHD電機具有以下優(yōu)點:
操作可靠性高
免維護操作(由于無刷設計和軸承在整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂)
在不利的環(huán)境條件下使用是可能的(由于封閉的電機設計,防護等級為IP 65
過載保護(由于電機溫度監(jiān)測)
高性能數(shù)據(jù)
高動態(tài)性(由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例)
高過載能力(由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好)
可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩(由于電子換向)
可在高重復頻率下連續(xù)啟動-停止操作(由于電氣換向)
易于連接到機器上(由于法蘭符合DIN42948)
所需的任何安裝位置
小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝(由于軸承設計用于高徑向負載)
易于布線(由于有多種設計的電纜組)
簡單快速的啟動(由于電機編碼器中的數(shù)據(jù)存儲器)
MHD電機是具有電子換向的永磁電機共同努力。
特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質(zhì)量行業內卷。
力士樂REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號:
R911281505 MHD041B-144-NP1-UN
R911274054 MHD041B-144-PG1-UN
R911279164 MHD071B-035-NP0-UN
R911273948 MHD071B-061-NG0-UN
R911281728 MHD071B-061-PP1-UN
R911273676 MHD071B-061-PG1-UN
R911282008 MHD090B-035-PP0-UN
R911286080 MHD090B-047-NP0-UN
R911279545 MHD090B-058-NG0-UN
R911286676 MHD093C-035-NP0-BA
R911291332 MHD093A-035-PG0-BA
R911287361 MHD093B-058-NG0-AA
R911288813 MHD093B-058-NP1-AA
R911287127 MHD093C-058-NP0-BA
R911308217 MHD093C-058-PP0-RA
R911288541 MHD093C-058-PG0-AA
R911287231 MHD093C-058-PG1-AA
R911307308 MHD093C-058-PG2-AA
R911276306 MHD093C-058-NG1-BN
R911279156 MHD093C-058-NP0-BN
R911290884 MHD095B-035-PG1-AN
R911298193 MHD095B-058-NG0-AN
R911286322 MHD112A-024-NP0-BN
R911278018 MHD112B-058-NG0-AN
R911299205 MHD115C-024-PP1-AA
R911296332 MHD115C-035-PG1-BA
R911287320 MHD115B-058-NG0-AA
R911282920 MHD115C-058-NG1-AN
R911284698 MHD115C-058-NP1-BN
R911282673 MHD115A-058-NG1-AN
R911287622 MHD115C-058-PP0-AA
力士樂伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW R911328090+R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN
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