氣源系統(tǒng)和氣源后處理系統(tǒng)
氣源系統(tǒng)
在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中全面展示，氣源系統(tǒng)由氣壓發(fā)生器 (空氣壓縮機(jī))重要平臺、后冷卻器、油水分離器核心技術、儲(chǔ)氣罐和傳輸管路五部分組成順滑地配合。
氣壓發(fā)生器(空氣壓縮機(jī)) 目前在氣壓傳動(dòng)中使用的空氣壓縮機(jī)主要是活塞式空氣壓縮機(jī)和螺桿式空氣壓縮機(jī)。
活塞式空氣壓縮機(jī)
活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理 活塞式空氣壓機(jī)通常分為單級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)和兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)效高。 
單級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理前沿技術。 1-連桿；2-活塞性能；3-排氣閥多種方式；4-進(jìn)氣閥；5-氣缸
單級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)技術創新，由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)深入交流研討。當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓縮缸容積快速增加，缸內(nèi)壓力小于大氣壓力關註度，排氣閥3被關(guān)閉橫向協同，空氣從進(jìn)氣閥4吸入缸內(nèi)；當(dāng)活塞達(dá)到下位敢於挑戰，反程向上運(yùn)動(dòng)時(shí)不斷創新，進(jìn)氣閥４被關(guān)閉，排氣閥3被推開提供了遵循，壓縮空氣從閥門3排出參與水平。

兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)可由兩個(gè)壓縮缸或三個(gè)壓縮缸組成。由兩個(gè)壓縮缸組成的兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理滿意度。 
1-一級(jí)活塞情況較常見；2-中間冷卻器；3-二級(jí)活塞 11-2兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)
兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)是由兩級(jí)壓縮缸組合而成主要抓手。在兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)中，一級(jí)壓縮缸將壓縮空氣經(jīng)中間冷卻器2輸送到第二級(jí)壓縮缸時(shí)構建，可將壓縮空氣壓縮到0.3 MPa左右創新科技，然后，再由第二級(jí)壓縮缸對(duì)外輸出壓力更高的壓縮空氣共創輝煌。 二級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī)一級(jí)壓縮缸吸氣時(shí)具有重要意義，第二級(jí)壓縮缸對(duì)外輸出壓縮空氣，兩缸互不相通大部分；但是強大的功能，當(dāng)一級(jí)壓縮缸壓氣時(shí)，第二級(jí)壓縮缸則在同時(shí)吸氣解決方案，兩缸相互連通的特性。為了使一級(jí)壓縮缸在兩缸相互連通的狀態(tài)下能對(duì)第二級(jí)壓縮缸施壓，所以一級(jí)壓縮缸的體積較大基礎，第二級(jí)壓縮缸體積較小提供堅實支撐。 

由活塞式空氣壓縮機(jī)組成的簡(jiǎn)單氣源系統(tǒng) 為了便于氣源可自由轉(zhuǎn)移，通常將活塞式空氣壓縮機(jī)與氣源系統(tǒng)的其余各部件組合成一個(gè)可便于移動(dòng)的整體高產，且簡(jiǎn)稱為活塞式空壓機(jī)信息化技術，活塞式空壓機(jī)的外觀 
單級(jí)活塞式空壓機(jī) 
兩級(jí)活塞式空壓機(jī)
所示的兩種便于移動(dòng)的活塞空氣壓縮機(jī)雖然結(jié)構(gòu)都非常緊湊，但仍然都是可直接為氣動(dòng)系統(tǒng)提供普通工業(yè)用氣的氣源系統(tǒng)良好。
可移動(dòng)兩級(jí)活塞式空壓機(jī)的組成逐步顯現，兩級(jí)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)組成。其中引領，氣壓發(fā)生器是兩級(jí)活塞式空壓機(jī)自動化裝置；后冷卻器是飛輪風(fēng)扇片對(duì)彎曲的可散熱型輸氣管道進(jìn)行風(fēng)冷；為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，省略了油水分離器開展攻關合作，采用儲(chǔ)氣罐取代了油水分離的作用製度保障；供氣口外的氣管即為傳輸管路。 便于移動(dòng)的活塞空氣壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊的有效手段，轉(zhuǎn)移方便統籌推進，價(jià)格便宜，使用非常廣泛關鍵技術。但活塞式空氣壓縮機(jī)的噪音很大了解情況，所以通常都安裝在離用氣設(shè)備較遠(yuǎn)的場(chǎng)所。

安沃馳AVENTICS氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸技術研究、微型氣缸重要的、圓形氣缸、緊湊型氣缸姿勢、短行程氣缸和薄型氣缸相互融合、型材氣缸、拉桿氣缸綠色化、氣缸閥門單元不同需求、無桿氣缸、導(dǎo)向氣缸保持穩定、雙活塞氣缸總之、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸動力、帶有測(cè)距傳感器的氣缸同時、膜片式氣缸、氣缸附件效高性、氣缸安裝件（螺栓模式、法蘭安裝件、底腳安裝件節點、U形安裝件通過活化、后耳環(huán)、軸承支架的特點、氣缸安裝件的螺母健康發展、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）大數據、活塞桿連接件（柔性耦合連接件長效機製、U形接頭、萬向頭數字技術、活塞桿延長部分奮戰不懈、用于活塞桿的特殊螺母）市場開拓、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）大大縮短、導(dǎo)向單元要落實好、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件更默契了、磁接近傳感器先進技術、位移測(cè)量傳感器。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置推進高水平，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能拓展應用。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子探索創新、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中實現了超越。

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成去完善。
三大部分是機(jī)械部分橋梁作用、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)求索、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)讓人糾結、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)穩定發展、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)基石之一。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人增持能力。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)共同努力，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)追求卓越。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接逐漸完善，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)合理需求。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分是目前主流，分別是手腕和手臂充分發揮。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分充分發揮。與串聯(lián)機(jī)器人相比較選擇適用，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定設計、承載能力大業務指導、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)提供堅實支撐。在位置求解上還不大，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難信息化技術；而并聯(lián)機(jī)器人則相反發揮作用，其正解困難，反解卻非常容易逐步顯現。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置發揮。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式快速增長、氣壓式開放以來、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)高質量。由于液壓系統(tǒng)存在泄露提供了有力支撐、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴前景，目前只有大型重載機(jī)器人進一步意見、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快共享應用、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單生產能力、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)示範推廣。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低堅持好，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)大幅增加。氣動(dòng)手抓特性、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配交流研討。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式更加完善，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快建設應用，驅(qū)動(dòng)力大支撐作用，信號(hào)檢測(cè)日漸深入、傳遞、處理方便同時，并可以采用多種靈活的控制方式互動式宣講，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式，但是造價(jià)較高自動化，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器高品質、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器不折不扣。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用文化價值。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息形式，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移不斷完善、速度和力等數字化，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)基礎上，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)各領域。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件保持競爭優勢、食品分揀進行培訓、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成長效機製，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性組織了、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)說服力。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元分析、焊接單元表示、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元非常激烈。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置競爭力所在。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)領域、信息顯示板溝通機製、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)註入新的動力，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能領先水平。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征戰略布局，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)事關全面。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)狀態。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制技術節能。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作研究與應用，需要大量的勞動(dòng)力飛躍，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替全面協議。裝配機(jī)器人的研發(fā)重要部署，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)新的動力、自動(dòng)控制的過程中、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等廣泛關註。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程促進進步，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作優勢領先。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)迎來新的篇章，就是安裝精度高、靈活性大推動並實現、耐用程度高薄弱點。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件優化程度，汽車精細(xì)部件的安裝積極性。

短行程和緊湊型氣缸
KHZ系列
0822406001
0822406020
0822406310
0822406320
0822406330
0822406021
0822406311
0822406321
0822406331
0822406312
0822406322
0822406332
0822406340
0822406350
0822406341
0822406351
0822406361
0822406371
0822406342
0822406352
0822406362
0822406372
R402005783
R402005840
安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
0822406400
0822406410
0822406420
0822406430
0822406440
0822406401
0822406411
0822406421
0822406431
0822406441
0822406412
0822406422
0822406432
0822406442
0822406450
0822406451
0822406461
0822406471
0822406481
0822406491
0822406452
0822406462
0822406472
0822406482
0822406492
安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
0822010500