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REXROTH液控單向閥R901106636

更新時間:2020-11-09

簡要描述:

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液壓制動系統(tǒng)設(shè)計

首先自動化,根據(jù)車重互動互補、速度、路況等條件意向,估算工程機(jī)械行走制動所需的制動力矩;其次意料之外,初步選擇系統(tǒng)壓力,并據(jù)此確定制動盤的直徑形式、制動鉗的尺寸等參數(shù)置之不顧。制動盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定,整車的制動力矩是每個制動器產(chǎn)生的制動力矩之和數字化,而每個制動器上產(chǎn)生的力矩都取決于系統(tǒng)壓力方便、制動缸活塞的尺寸和數(shù)量、制動鉗的尺寸各領域、制動鉗與制動盤之間的摩擦系數(shù)等應用領域。

 

根據(jù)制動缸的行程和截面積,計算出單側(cè)制動缸所需的油液體積新模式崿F?紤]到在實(shí)際使用中不容忽視,制動器逐漸磨損組織了,為確保安全,應(yīng)以磨損后的舊制動器進(jìn)行計算;然后,求得前搶抓機遇、后橋制動1次所需的油液總體積:后分析,按照設(shè)計要求,當(dāng)制動泵不工作時全面闡釋,蓄能器至少應(yīng)該能夠完成緊急制動次數(shù)不少于4~5次非常激烈,將剛得到的油液總.體積擴(kuò)大5倍,液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據(jù)蓄能器的充液時間來確定引人註目。為了安全領域,蓄能器的充液時間長不能超過20s。已知蓄能器無油狀態(tài)時的容積為V好宣講,充滿油液時的容積為V3註入新的動力,且蓄能器的工作過程為絕熱過程,滿足P,Vi=P3 V3, 則一個蓄能器的體積變化量0V= V1- V3雙重提升。根據(jù)系統(tǒng)中蓄能器數(shù)量,可求得需要油液的總體積品牌,再根據(jù)充液時間深入開展,計算出系統(tǒng)流量。又因?yàn)榘l(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是變化的等形式,所以在計算泵的排量時技術的開發,應(yīng)該按照發(fā)動機(jī)在怠速時的轉(zhuǎn)速來考慮,再考慮到泵的容積效率為85%飛躍,計算泵的排量q,據(jù)此選擇合適的制動泵服務品質。

 

目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機(jī)械,其作業(yè)裝備也以液壓傳動為主組成部分,主要是利用了液壓元件布置的獨(dú)立性影響。但其不適合應(yīng)用于批量生產(chǎn)的小

轎車以及高速車輛,原因是效率低的過程中,油耗高發展契機,而且液壓元件的生產(chǎn)批量也無法與小轎車相比。

 

在國外促進進步,HST應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛發力,德國、美國迎來新的篇章、日本等國家的液壓元件制造公司和主機(jī)制造廠共創美好。國外新開發(fā)的小型裝載機(jī)已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢,如利勃海爾L551裝載機(jī);德國林德公司液壓驅(qū)動叉車在柴油機(jī)上加裝了電子調(diào)速器薄弱點,實(shí)現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;美國薩澳公司的NFPE控制以及德國力士樂公司的DA控制可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)與液壓行走系統(tǒng)的自動聯(lián)合控制覆蓋範圍。

在我國優化程度,HST在這- -領(lǐng)域的發(fā)展也十分迅速,但還面臨著一系列問題: 國內(nèi)液壓元件質(zhì)量差奮勇向前,而國外的液壓元件價格又太高不斷豐富,會造成總成本過高;國內(nèi)技術(shù)人員和維修人員對液壓傳動裝置的控制系統(tǒng)還缺乏了解和掌握;靜液壓系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)的匹配觀念不強(qiáng)等。

 

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和存在的問題

1.優(yōu)點(diǎn):

(1)液壓傳動功率密度高組建,調(diào)速性能好各有優勢,可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速;

(2)在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)重要的意義,較低轉(zhuǎn)速時能保持較大的牽引力,起動力矩大持續;

(3)總體匹配容易,只需改變泵或馬達(dá)排量就可以得到滿意的匹配效果再獲;

(4)液壓傳動元件位置獨(dú)立高質量,布置方便靈活;

(5)行走微動性能好供給,本身具有制動效果的方法;

(6)控制性能好,可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速進行探討;

(7)吸振性好,同時具有過載保護(hù)裝置落到實處;

(8)便于實(shí)現(xiàn)自動及遠(yuǎn)距離操縱,操作簡單方便最新。

2.存在問題:

制造加工要求高;未實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化技術創新,生產(chǎn)批量較小;成本高。

各種行走傳動系統(tǒng)比較

工程機(jī)械行走系統(tǒng)初主要采用機(jī)械傳動和液力傳動(全液壓挖掘機(jī)除外)≈匾饔?,F(xiàn)在持續向好,液壓和電傳動也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動裝置中,對這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動作用充足。

 

機(jī)械傳動

結(jié)構(gòu)簡單進展情況、工作可靠、成本低綠色化發展、穩(wěn)態(tài)傳動效率高并可利用柴油機(jī)運(yùn)動零件的慣性進(jìn)行作業(yè)至關重要。但一般只能進(jìn)行有級變速,并且布局方式受到限制用上了,司機(jī)勞

動強(qiáng)度高提升行動。因此,機(jī)械傳動適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機(jī)械關註。

 

2.液力傳動

具有分段無級調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)系研究進展,減小了傳動系及發(fā)動機(jī)零件的沖擊、振動;變矩器的功率密度大而負(fù)荷應(yīng)力較低;成本不高連日來。這些特點(diǎn)使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士快速融入、起重認為、運(yùn)輸?shù)裙こ虣C(jī)械中。但與液壓傳動相比意料之外,液力傳動存在很多缺點(diǎn):

(1)加速性能較差,不能利用發(fā)動機(jī)制動形式;

(2)液力傳動缺乏固定速比置之不顧,不能準(zhǔn)確調(diào)速;

(3)起動力矩小數字化,低速傳動效率低方便;

(4)液壓傳動的高效區(qū)比液力傳動高效區(qū)范圍廣;

(5)變矩器不能反轉(zhuǎn)深刻內涵,倒檔需采用機(jī)械傳動傳遞,會引起換擋時的動力中斷;

(6)布局受限深入闡釋。

 

電傳動

動力裝置和車輪之間無剛性聯(lián)系相關性,便于總體布置及維修;電動輪通用性強(qiáng),可簡單地實(shí)現(xiàn)任意多驅(qū)動輪驅(qū)動的方式來滿足不同機(jī)械對牽引性能和通過性能的要求;容易實(shí)現(xiàn)自動操縱;以電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向物聯與互聯,調(diào)速范圍寬廣穩定。但它的功率密度低、成本高(據(jù)統(tǒng)計電傳動系統(tǒng)的成本要比液力機(jī)械傳動的成本高20%左右)供給。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機(jī)上優勢與挑戰。

 

液壓傳動

與機(jī)械傳動相比,液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制解決方案,而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性趨勢。由于具有傳遞效率高,輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速上高質量,可正一站式服務、反向運(yùn)轉(zhuǎn),速度剛性大深入交流,動作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)管理,液壓傳動在工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛。特別是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒轉(zhuǎn)矩雙向互動、恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)的開發(fā)效率和安,為液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)提供了廣闊的發(fā)展前景。

 

液壓行走機(jī)械發(fā)展展望

1.向中型品牌、大型工程機(jī)械發(fā)展深入開展。近年來,隨著生產(chǎn)制造工藝和技術(shù)的發(fā)展等形式,液壓元件質(zhì)量不斷提高技術的開發,液壓行走系統(tǒng)已開始應(yīng)用于中型(功率為100KW左右)推土機(jī)研究與應用、裝載機(jī)及大型運(yùn)輸車輛。

2.向高速車輛發(fā)展更高效。高速條件下全面協議,管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發(fā)展。一種采用液壓傳動系統(tǒng)的小型車輛中 緊密協作,將泵和馬達(dá)做成一體越來越重要,使泵直接驅(qū)動馬達(dá),除去了管路壓力損失發揮重要作用。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應(yīng)用于高速車輛開辟了道路醒悟。

3.發(fā)展液壓儲能行走系統(tǒng)。在減速和制動工況進(jìn)行能量回收用于其它工況高質量,以節(jié)省燃油也逐步提升、減少排放,同時又提高車輛的性能註入了新的力量。如果在公共汽車這種經(jīng)常制動重要的作用、啟動的行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動,其理論和實(shí)際應(yīng)用價值都是巨大的去創新。

4.發(fā)展液壓與機(jī)械積極回應、液力、電力等的復(fù)合傳動方式又進了一步,利用各傳動方式的優(yōu)勢適應(yīng)行走機(jī)械多功能和個性化的發(fā)展趨勢多種場景。借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合, 可以很方便地實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用規劃,更擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍擴大公共數據,使車輛在整個工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動化控制,機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性帶動擴大、動力性核心技術體系、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到值。

采用液壓驅(qū)動可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化持續發展、節(jié)能化和環(huán)北厝悔厔?;@已成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢擴大。

REXROTH液控單向閥R901106636 043308102700000多樣性,德國力士樂螺紋插裝閥液控單向閥,REXROTH機(jī)械插裝閥液控單向閥新格局,力士樂液控單向閥

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥明顯,先導(dǎo)式-可解鎖

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力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥,先導(dǎo)式-可解鎖

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力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-平衡組件-標(biāo)準(zhǔn)閥座設(shè)計顯示,差速器區(qū)

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液壓行走系統(tǒng)的組成和形式

工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成

工程機(jī)械作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大創新為先,并且負(fù)載變化劇烈真正做到、頻繁、工作條件苛刻競爭力、溫差大調整推進、泥土粉塵多,因而對液壓行走系統(tǒng)有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相對惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;

(3)泵需具備雙向變量的能力機製性梗阻,泵和馬達(dá)均應(yīng)有可逆性;

(4)使用可靠機製、耐久、壽命長; 

(5)體積小生產效率、結(jié)構(gòu)緊湊使命責任、價格低;

(6)噪聲振動低效果。

 

液壓行走機(jī)械的基本組成使用;

定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補(bǔ)油泵-補(bǔ)油溢流閥-回路沖洗閥。

 

液壓行走系統(tǒng)的基本型式

根據(jù)不同的分類方法密度增加,液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種有效性。

1.開式和閉式系統(tǒng)

按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單機遇與挑戰,構(gòu)成靈活廣泛關註,但油箱體積大,油液常與空氣接觸集成技術,工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低就能壓製,只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。

(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊適應能力,傳動平穩(wěn)性好更優美。內(nèi)設(shè)補(bǔ)油泵,以補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏并對油液冷卻,同時也為控制機(jī)構(gòu)和某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)提供動力防控。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)成效與經驗,避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。

 

2.高速和低速方案

按驅(qū)動輪是否直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動堅實基礎,可分為低速和高速兩種方案稍有不慎。

(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動車輪。安裝空間小:功率損失小和機(jī)械噪聲低;降低了驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動慣量等地,有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少沖擊負(fù)荷最為顯著。但馬達(dá)要承受各種徑向和軸向載荷。

(2)高速方案:采用高速馬達(dá)規定,通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩穩定,利用中間傳動環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機(jī)參數(shù)振奮起來,對馬達(dá)的承載要求相對較低品質。

對于這兩種方案來講利用好,高速方案應(yīng)用較多,主要是由于低速大扭矩馬達(dá)的制造工藝要求較高解決問題,難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高系列。

 

3.各種液壓行走變量系統(tǒng)

按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同,可分為:

(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機(jī)構(gòu)相互配合,來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向慢體驗。可進(jìn)行恒功率調(diào)速智能化,以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化科技實力。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%。

(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)建設,通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速在此基礎上,可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向前來體驗、變速范圍小自主研發,限制了它的應(yīng)用。

(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)更加廣闊, 采用先調(diào)泵損耗,再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式,其中馬達(dá)有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式非常完善。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大性能穩定,是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積,且其調(diào)速特性作用,對一般機(jī)械負(fù)載要求很適用情況正常,應(yīng)用廣泛。

4.功率分流液壓行走系統(tǒng)

功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來發揮重要作用,把發(fā)動機(jī)輸入的功率流分為可無級調(diào)速的液壓功率流和高效率的機(jī)械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來醒悟。此項(xiàng)技術(shù)把液壓傳動的無級調(diào)速性和機(jī)械傳動穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)高質量。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機(jī)械傳動與液力機(jī)械相比也逐步提升,裝載機(jī)作業(yè)量大可提高30%,燃料經(jīng)濟(jì)性大可提高25%註入了新的力量。在功率分流傳動中認為,液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用,機(jī)械系統(tǒng)主要用來傳遞動力新趨勢。液壓傳動一般用在150KW以下的場合反應能力,而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路結構重塑、建筑聽得懂、水電、港口高質量發展、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械全方位,它主要用于鏟裝土壤、砂石影響力範圍、石灰大局、煤炭等散狀物料,也可對礦石邁出了重要的一步、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)有序推進。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)需求。

在道路堅定不移、特別是在高等級公路施工中,裝載機(jī)用于路基工程的填挖真諦所在、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)指導。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤競爭力、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)充分。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高集聚、機(jī)動性好競爭力、操作輕便等優(yōu)點(diǎn),因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一狀況。

包括發(fā)動機(jī)機製性梗阻,變矩器,變速箱全過程,前集成應用、后驅(qū)動橋,簡稱四大件1. 發(fā)動機(jī)2. 變矩器上有三個泵不負眾望,工作泵(供應(yīng)舉升服務效率,翻斗壓力油)轉(zhuǎn)向泵(供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油)變速泵也稱行走泵(供 應(yīng)變矩器,變速箱壓力油)重要意義,有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵(供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油)3.工作液壓油路統籌發展,液壓油箱,工作泵體系,多路閥生產製造,舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路:變速箱油底殼油,行走泵攜手共進,一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥共同,變速箱離合器5. 驅(qū)動:傳動軸推進一步,主差速器,輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路:油箱簡單化,轉(zhuǎn)向泵實際需求,穩(wěn)流閥(或者優(yōu)先閥)轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的(行星式)和分體(定軸式)兩種優勢。

林業(yè)機(jī)械是用于營林(包括造林善謀新篇、育林和護(hù)林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械便利性。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械方法、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。林業(yè)機(jī)械大多是在移動情況下進(jìn)行露天作業(yè)提供有力支撐,因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性切實把製度。營林機(jī)械包括種子采集和處理、林地清理自行開發、整地進行部署、育苗、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機(jī)械應用情況。其中常用的有采種機(jī)保護好、割灌機(jī)、挖坑機(jī)表現、筑床機(jī)特點、插條機(jī)、植樹機(jī)等結論。

林業(yè)機(jī)械是用于營林(包括造林和諧共生、育林和護(hù)林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械技術。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械推廣開來、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。

挖掘機(jī)相對較高,又稱挖掘機(jī)械資源配置,又稱挖土機(jī),是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料姿勢,并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械相互融合。

挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤綠色化、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石不同需求。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看,挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快,挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一總之。 挖掘機(jī)重要的三個參數(shù):操作重量(質(zhì)量)面向,發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。

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